Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Вузол проекту й база каналів



Натисканням ЛК миші оберемо шар Система. Далі за допомогою ПК створимо вузол МРВ (монітора реального часу) для АРМ – RTM_1(рис. 2.16).

В вузлі RTM_1змінимо назву групи Канали на Ділянку_Термообробкий створимо групи Ділянка_Зберігання, Ділянка_Дозування. За допомогою натискання ЛКпо іконці з підказкою «Відкрити додаткове вікно навігатора» виконаємо цю дію й відкриємо у верхньому шар шаблонів екранів, а в нижньому – групу Ділянка_Термообробкиствореного вузла АРМ RTM_1. Виділимо ЛКмиші екран Параметри_ПДД-регулятора й утримуючи ЛК, «перетягнемо» його в групу Ділянка_Термообробкивузла RTM_1, відпустимо ЛК. Аналогічно вчинимо з екраном Ділянка_термообробкий із програмами Керування, Імітатор_Термообробки. Організуємо вивід часу на графічному екрані. Створимо в шарі Джерела/приймачігрупу Генератори. У ній – генератор Бітовий меандр#1. За допомогою миші перетягнемо створене джерело в групу Ділянка_Термообробки вузла RTM_1. Відкривши властивості каналу класу Виклик. Ділянка_термообробкиу вузлі RTM_1, прив'яжемо до аргументу Date_Time атрибут Час зміниствореного каналу Бітовий_меандр#1. Наступним кроком створимо канали за аргументами розробленого шаблона екрана. Для цього ввійдемо в групу каналів АРМ – вузла RTM_1.Ділянка_Термообробки й викличемо властивості каналу-виклику Ділянка_Термообробки. Перейдемо у вкладку Аргументи, виділимо ЛКперший аргумент і за допомогою натискання ЛКмиші на іконці «Створити за аргументами канали із прив'язкою» створимо канали в обраній групі й автоматично зв'яжемо їхні атрибути з аргументами шаблона екрана:

Таким чином, створимо канали в обраній групі й автоматично зв'яжемо їх з аргументами шаблона екрана.

Аналогічно вчинимо при створенні каналів за аргументами каналу-виклику Параметри_ПДД-регулятора, Керування й Імітатор_Термообробки:

Викликавши на редагування вузол RTM_1, визначимо період перерахування каналів:

Для каналів, пов'язаних з управлінням обладнання, задамо їм початкові значення й установимо прапор Відробитив їхньому основному бланку редагування. Так для Кп установимо 1.000, Кд – 0.1, Кдд – 0.01, Зона_нечутливості – 0.5, Завдання_температури – 20.

Для аналогових параметрів установимо границі й визначимо процедуру перерахування у фізичні величини, урахувавши ту обставину, що всі дані надходять від 12-ти розрядних АЦП, тобто в кодах, що лежать у діапазоні (0 –4095). Так, наприклад, для параметра Витрата_теплоносія множник відповідає – 0.002442, а для Температура_робоча – 0.02442.

Запустимо програму.

Хід роботи

1. Виконати дії, вказані у попередніх розділах. Дослідити вплив параметрів ПДД-регулятора на тривалість (T) і якість перехідного процесу.

 

Таблиця 2.1 – Експериментальні дані досліду №1

  0,2 0,5 0,8 1,2 Примітка
с             Зона нечутливості 0,5

Таблиця 2.2 – Експериментальні дані досліду №2

  0,02 0,05 0,08 0,1 0,2 0,4 Примітка
с             Зона нечутливості 0,5

Таблиця 2.3 – Експериментальні дані досліду №3

  0,002 0,005 0,008 0,01 0,02 0,04 Примітка
с             Зона нечутливості 0,5

Таблиця 2.4 – Експериментальні дані досліду №4

Зона нечутливості   0,05 0,1 0,3 0,5 0,8 1,2 Примітка
с            

 

Зміст звіту

1. Мета досліджень.

2. Підсумковий екран ділянки термообробки із вказівкою функцій всіх графічних елементів

3. Таблиці 2.1 – 2.4.

4. Характеристики T = f (Kп ), T = f (Kд ), T = f (Kдд ), T = f(зона.нечут.).

5. Опис алгоритму програми Керування й Імітатор термообробки.

6. Висновки по роботі.

Контрольні питання

1. Дайте опис FBD блоку «Керування пристроєм типу двигун» (використовуйте help системи).

2. Дайте опис FBD блоку «Нечіткий регулятор» (використовуйте help системи).

3. Дайте опис FBD блоку «Настроювання нечіткого регулятора» (використовуйте help системи)

4. Дайте опис FBD блоку «Блок адаптивного регулювання» (використовуйте help системи).

5. На які показники якості перехідного процесу впливають параметри Кдд, Кд, Зона нечутливості?

Література: [1–3, 6, 8, 10, 11].

 

Лабораторна робота №3

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.