Интегрирование, основанное на прямом использовании таблицы интегралов и свойств неопределенного интеграла, называется непосредственным интегрированием.
При непосредственном интегрировании могут представиться три случая.
I. Интеграл находят непосредственно по соответствующему табличному интегралу.
Примеры
1) ;
2) ;
II. Интеграл приводится к одному или нескольким табличным интегралам в результате применения свойств неопределенного интеграла.
Примеры
1.
;
2.
.
III. Интеграл приводится к одному или нескольким табличным интегралам в результате элементарных тождественных преобразований подынтегральной функции и применения свойств неопределенного интеграла.
Примеры
1.
;
2. ;
;
4.
.
Метод интегрирования подстановкой (замена переменной)
Сущность метода заключается в том, что путем введения новой переменной интегрирования (т.е. подстановки) удается свести заданный интеграл к новому интегралу, который является табличным или легко находится другим способом. Общих методов подбора подстановок не существует. Рассмотрим некоторые варианты подстановок.
Линейные подстановки
При сведении данного интеграла к табличному часто используются преобразования дифференциала (операция «подведения под знак дифференциала»).
I. Под знак дифференциала, стоящего в интеграле, можно ввести любое постоянное слагаемое.
При любой постоянной а будет
.
Поэтому
.
Примеры
1. ;
2. ;
3. .
II. Под знак дифференциала, стоящего в интеграле, можно ввести любой постоянный множитель, разделив на него интеграл.
Известно, если а − постоянно, то
.
Тогда
.
Поэтому
.
Примеры
1. ;
2. ;
3. .
В некоторых случаях применяют оба приема вместе:
,
где а и b − постоянные.
Примеры
2. ;
3. .
Подстановка вида
Если под знаком интеграла стоит сложная функция, умноженная на производную от внутренней функции, т.е. интеграл имеет вид:
,
то этот интеграл можно упростить, если заменить внутреннюю функцию новой переменной .
Тогда получим
.
В данном случае была применена операция «подведения под знак дифференциала» ( ).
Для применения подстановки существует следующее правило.
Правило.
Чтобы найти интеграл , надо
1) переписать интеграл в виде
;
2) сделать замену , что приведет к интегралу
;
3) найти последний интеграл;
4) в полученном ответе произвести обратную замену u на .
Примеры
1.
;
2. ;
3. ;
4. .
Подстановка вида
Пусть требуется найти интеграл
.
Иногда бывает целесообразно при вычислении такого интеграла, в котором независимой переменой является х, сделать подстановку . Преобразуя подынтегральное выражение путем подстановки, имеем
,
так как .
В результате получаем формулу интегрирования подстановкой :
.
Замечание.
Функция выбирается так, чтобы интеграл в правой части равенства был более простым, чем первоначальный.
Сформулируем правило подстановки.
Правило.
Чтобы найти интеграл , надо
1) перейти к новой переменной t, связанной с х выражением ;
2) выразить через t все подынтегральное выражение :
;
3) найти новый интеграл:
;
4) в полученном ответе произвести обратную замену на х.