Характерные черты танца, которые послужили прообразом современного Pole dance, можно найти в древних писаниях разных культур и народов, в которых упоминается об использовании шеста в ритуальных танцах. В древние времена шесты также использовались для тренировки и демонстрации силы мужчинами. Особенно большое распространение танец получил в легендах и мифах древней шумерской культуры, Древнего Египта, Греции и многих других ранних цивилизаций.
Уже позднее в 12 веке в Британии зародилась традиция празднования прихода весны с проведением соревнований и танцев на шесте. Для этого использовали обтёсанный ствол высокого и тонкого дерева, который украшали венками, разноцветными тканями и лентами.
В XX веке огромный вклад в развитие современного Pole dance внесли такие виды спортивные виды деятельности как цирковая акробатика и женская гимнастика. Многие позаимствованные элементы гимнастики стали уже базовыми движениями в Pole dance.
Также стоит отметить, что множество трюков, выполняемых цирковыми акробатами на шесте, активно используются в современном танце на пилоне. Цирковые акробаты не только заимствовали опыт предшествующих культур, использующих шест, как инструмент для танцев, трюков или физического развития, но и развивали полученные знания и изобретали что-то новое. Как например, акробаты выдающегося цирка «Cirque du Solei» используют в своих выступлениях уникальный микс китайской техники шестовых трюков и индийского Маллэкхэмб.
В начале XX века с появлением и развитием стриптиза элементы Pole dance начали использовать танцовщицы стриптиза. Считается, что впервые Pole dance использовали в стриптизе в Канаде. Но достоверных подтверждений данному факту нет.
Но, не смотря на то, что «эротический» имидж четко привязался к танцу на шесте, истинные знатоки и ценители Pole dance уверены – танец на шесте это самостоятельная танцевальная дисциплина, которая не имеет прямого отношения к стриптизу. нужно путать с обычным. В отличии от стриптиза или стрип-пластики Pole dance требует от значительных физических нагрузок, как любой профессионального уровня спорт, и высокое художественное мастерство исполнения.
Что же касается развития танца у нас на родине, то как известно, в СССР танец с шестом был признан аморальным и негласно запрещен. Интерес к нему вернулся после распада СССР в 90-е годы, стал стремительно развиваться и очень быстро превратил Pole dance в отдельный самостоятельный жанр искусства.
В 2003 году были проведены первые официальные соревнования по танцам на шесте, а с тех пор во всем мире начали активно проводиться различные региональные и международные конкурсы и чемпионаты по Pole dance. Чаще всего в них принимают участие девушки, но существуют и мужские категории. Кстати, одним из правил официальных соревнований является запрет на откровенно сексуальные образы, жесты и наряды.
Танец на пилоне становится невероятно популярным во всем мире. Наибольшее развитие он получил в Европе, США и Австралии. Растущее мировое пилонное сообщество стремится к тому, чтобы танец с шестом серьезно воспринимался как спорт и вид искусства.