П.2. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков.
Определение. Линейным дифференциальным уравнением n – го порядка называется любое уравнение первой степени относительно функции у и ее производных вида:
где p0, p1, …,pn – функции от х или постоянные величины, причем p0 ¹ 0.
Левую часть этого уравнения обозначим L(y).
Определение. Если f(x) = 0, то уравнение L(y) = 0 называется линейным однороднымуравнением, если f(x) ¹ 0, то уравнение L(y) = f(x) называется линейным неоднородным уравнением, если все коэффициенты p0, p1, p2, … pn – постоянные числа, то уравнение L(y) = f(x) называется линейным дифференциальным уравнением высшего порядка с постоянными коэффициентами.
Отметим одно важное свойство линейных уравнений высших порядков, которое отличает их от нелинейных. Для нелинейных уравнений частный интеграл находится из общего, а для линейных – наоборот, общий интеграл составляется из частных. Линейные уравнения представляют собой наиболее изученный класс дифференциальных уравнений высших порядков. Это объясняется сравнительной простотой нахождения решения. Если при решении каких – либо практических задач требуется решить нелинейное дифференциальное уравнение, то часто применяются приближенные методы, позволяющие заменить такое уравнение “близким” к нему линейным.
Рассмотрим способы интегрирования некоторых типов линейных дифференциальных уравнений высших порядков.
Линейные однородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами.
Рассмотрим уравнение вида
Определение. Выражение называется линейным дифференциальным оператором.
Линейный дифференциальный оператор обладает следующими свойствами:
1)
2)
Решения линейного однородного уравнения обладают следующими свойствами:
1) Если функция у1 является решением уравнения, то функция Су1, где С – постоянное число, также является его решением.
2) Если функции у1и у2 являются решениями уравнения, то у1 +у2 также является его решением.
Структура общего решения.
Определение. Фундаментальной системой решенийлинейного однородного дифференциального уравнения n –го порядка на интервале (a, b) называется всякая система n линейно независимых на этом интервале решений уравнения.
Определение. Если из функций yi составить определитель n – го порядка
,
то этот определитель называется определителем Вронского.
Теорема.Если функции линейно зависимы, то составленный для них определитель Вронского равен нулю.
Теорема.Если функции линейно независимы, то составленный для них определитель Вронского не равен нулю ни в одной точке рассматриваемого интервала.
Теорема.Для того, чтобы система решений линейного однородного дифференциального уравнения была фундаментальной необходимо и достаточно, чтобы составленный для них определитель Вронского был не равен нулю.
Теорема.Если - фундаментальная система решений на интервале (a, b), то общее решение линейного однородного дифференциального уравнения является линейной комбинацией этих решений.
,
где Ci –постоянные коэффициенты.
Применение приведенных выше свойств и теорем рассмотрим на примере линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка.