Гибкие автоматизированные производственные системы (ГАПС) – сложные производственные комплексы ориентированные на многономенклатурную продукцию переменного ассортимента, способные быстро и при минимальных затратах ресурсов перестраиваться на выпуск новых видов продукции, переработку новых видов сырья или организацию новых технологических процессов.
Иначе, ГАПС – представляет собой эволюционизирующую (развивающуюся) систему, т.е. такую систему, состав, структура и функции которой изменяются во времени.
При этом выделяют 8 свойств, которые характерны для ГАПС:
1. Сложность (структурная и функциональная)
2. Устойчивость
3. Гибкость
4. Эмерджентность
5. Управляемость
6. Моделируемость
7. Модульность
8. Интегрированность
Структурная сложность. Ее связывают со структурой системы, которая инвариантна во времени по фиксации связей между ее элементами и подсистемами.
Функциональная сложность. Изменение состояния системы во времени.
Гибкость технологическая – способность системы к переориентации, как отдельных модулей, так и всего производственного комплекса на выпуск другой продукции или переработку других видов сырья.
Гибкость САУ – свойство перенастраиваемости системы управления, позволяющее ей адаптироваться в реальном масштабе времени к структурным (пространственным и временным) и функциональным изменениям ТОУ.
Эмерджентность– свойство сложных систем, заключающееся в несводимости свойств системы в целом к свойствам составляющих ее отдельных подсистем.
Управляемость - связана с функционированием. Под управляемостью понимается свойство системы изменять функционирование в желаемом направлении под воздействием управляющих команд (сигналов). Применительно к ГАПС - это изменение технологической структуры для выпуска другой продукции. Итак, информационно-управляющая система организуется как гибкая. Она имеет алгоритмическое, программное и информационное обеспечение. Отметим, что для простоты эксплуатации желательно, чтобы программно-алгоритмическое обеспечение было постоянным, а гибкость обеспечивалась бы за счет мобильности информационной базы.
Моделируемость -возможность формализации структуры, способа функционирования, а также законов изменения структуры во времени.
Модульность - заключается в использовании унифицированного технологического оборудования многофункционального назначения, а также типовых конфигураций систем управления на базе ЭВМ. Программно-алгоритмическое обеспечение также организуется в виде модулей.
Интегрированность – выражение необходимости обеспечить функционирование разнообразного многофункционального технологического и информационного оборудования.
Типовая упрощенная схема ГАПС
ПР – пульт ремонтника
ПО – пульт оператора
МПД – мультиплексор передачи данных
ГАТС – гибкая автоматизированная технологическая система
АТП – автоматизированная транспортная подсистема
АПС – автоматизированная подсистема складов
АКИС – автоматизированная контрольно-измерительная система