Идентификация – определение параметров объекта управления (или его модели) по данным эксперимента.
Главное, от чего зависит успех разработки алгоритма, наладки и настройки промышленной АСУ – это объем располагаемой текущей и постоянной информации об объекте управления. Текущая информация об объекте в виде координат его состояния получается от измерительных устройств и используется в системе для реализации принятого закона управления. Постоянная информация в виде констант объекта необходима для синтеза оптимального (или хотя бы подходящего) закона управления для данного конкретного объекта. Эта информация получается либо в виде априорных сведений (например, по прошлому опыту для аналогичных объектов или путем математического моделирования), либо апостериори путем идентификации замкнутого контура системы.
Выполняется системой идентификации управляемого процесса (блоком 5).
Оценивание состояния – определение текущих значений таких переменных процессов, которые не могут быть непосредственно измерены или могут быть измерены с большими искажениями.
Пример: нельзя измерить влажность промышленных объектов; выделение полезного сигнала на фоне помех.
Выполняется системой оценивания состояния процесса (блоками 3 и 3а).
Каковы функции ЭВМ в АСУ ТП?
Функции СВТ (ЭВМ) в АСУ ТП
1. Информационная
2. Советчик оператора
3. Управляющая
ТОУ – технологический объект управления
П – пульт оператора
А – аппаратчик
ЛС – локальные системы
ВУ – верхний уровень
ВИ – верхняя информация
ДУ – дистанционное управление
РУ – ручное управление
СВТ – средства вычислительной техники
Напишите общий вид постановки оптимизационной задачи на формализованном языке.
Формализованная запись оптимизационной задачи
I = B → max (min) / Ω,
1. – вектор параметров
2. Ω – ограничение,
3. I – критерий - величина, соотношение, характеризующее качество работу ТОУ в целом или рассматриваемого объекта изучения, и принимающее числовое значение в зависимости от управляющего воздействия или факторов его определяющих