Расчет переходных процессов системы регулирования скорости

Из определения передаточной функции получим общий вид уравнения переходного процесса в операторной форме

, (6.10)

где – сигнал задания скорости в операторной форме записи, при ступен-

чатом воздействии имеет вид.

, (6.11)

где – изменение данного сигнала, = мА.

Передаточная функция замкнутого контура регулирования скорости имеет вид

(6.12)

Для нахождения оригинала воспользуемся теоремой обращений.

Пусть

, (6.13)

Тогда

, (6.14)

где р_i – корни уравнения

(6.15)

Решив полученное уравнение, найдём р₁, р_2,3 и запишем р_2,3 в показательной форме.

Определим и

; (6.16)

; (6.17)

; (6.18)

; (6.19)

. (6.20)

Таблица 6.3 – Результаты расчета

В(p)
A(p)
р1	– 20
р2,3	р2,3 = -2,498 ± 10,8j
	30,8

Для построения графика переходного процесса определим значения скорости в различные моменты времени и занесем их в таблицу 6.4

Таблица 6.4 – Результаты расчётов

По полученным данным построим график переходного процесса рисунок 6.4.

Рисунок 6.4 – График переходного процесса

Анализ переходных процессов

Анализ переходных процессов системы электропривода производим путем сравнения показателей, характеризующих работу системы в динамических режимах. Данные показатели определяются по кривым переходных процессов систем электропривода.

По графику переходного определим следующие показатели переходного процесса:

– время достижения максимального значения переходного процесса – это промежуток времени, по истечении которого выходная величина достигает своего максимального отклонения от установившегося значения, t_max1 = 0,25c;

– время разгона с;

– время переходного процесса – это время, по истечении которого отклонение выходной величины от ее установившегося значения более не превышает допустимого значения, которое определяет предельную статическую ошибку динамического режима, t_пп = 0,93 с;

– статическая ошибка – отклонение на 3% выходной величины от ее установившегося значения после окончания переходного процесса

(6.23)

.

– динамическая ошибка – максимальное отклонение выходной величины от ее установившегося значения в переходном режиме:

; (6.22)

.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В курсовом проекте по данным блока стабилизации установки гидрокрекинга Л-16 произведена его характеристика, по паспортным данным электродвигателей сделан расчет и выбор электрооборудования, разработана система управления электрооборудованием, произведен расчет статических и динамических характеристик системы электропривода.

Рассчитанное и выбранное электрооборудование отвечают требованиям надежности, безопасности и энергосбережения.

В графической части курсового проекта были разработаны план расположения электрооборудования, схема электрическая принципиальная управления, защиты и сигнализации, структурная схема системы электропривода. Были построены графики механических характеристик и графики переходных процессов системы электропривода.

Поиск по сайту: