Анализ статической устойчивости системы электропривода

Условие устойчивости системы электропривода

(5.19)

Для анализа устойчивости системы электропривода изобразим точку пересечения механических характеристик насоса и электродвигателя (рисунок 5.3), на рисунке 5.2 это кривые 5 и 4 соответственно.

Рисунок 5.3 – График для анализа статической устойчивости

Момент механических потерь в электродвигателе

(5.20)

Проверим условия устойчивости системы электропривода

При изменении момента сопротивления , получаем изменение скорости вращения для двигателя и насоса соответственно

.

Проверяем условие устойчивости

;

.

Условия выполняется.

При изменении момента сопротивления получаем изменение скорости вращения для двигателя и насоса соответственно

.

Проверяем условие устойчивости

;

.

Условие выполняется.

Оба условия статической устойчивости выполняются.

РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Расчет параметров передаточных функций звеньев

Система регулирования скорости в динамических режимах была разработана в пункте 4.2. Рассмотрим ее более подробно и рассчитаем отдельные звенья данной системы.

Модуль жесткости статической механической характеристики

(6.1)

Электромеханическая постоянная времени

(6.2)

Суммарный момент определяем по формуле

(6.3)

где – момент инерции центробежного вентилятора, определяемый по формуле

(6.4)

Подставляя числовые значения в формулы (6.1) – (6.4) получим

Т_э = 0,095 с;

β_е = 231, 56 ;

J_Σ = 5,49 кг м².

Расчет системы автоматического регулирования скорости

Для расчета регулятора скорости используется метод последовательной коррекции при настройке на технический оптимум

, (6.5)

где W_разс – передаточная функция разомкнутого контура регулирования скорости,

W_орс – передаточная функция объекта регулирования скорости.

В соответствии со структурной схемой (рисунок 4.3) передаточная функция объекта регулирования скорости имеет вид

, (6.6)

.

Настройка контура регулирования скорости производится на симметричный оптимум. Передаточная функция разомкнутого контура регулирования скорости имеет вид

, (6.7)

где .

В соответствии с методом последовательной коррекции передаточная функция регулятора скорости примет вид

. (6.8)

После преобразований получим

. (6.9)

Параметры настройки регулятора

Таблица 6.2 – Результаты расчета

Поз.	Н-7
	19,63
мА·с/рад	0,05

Поиск по сайту: