Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .
Построим начальный механизм в масштабе .
Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию и уравновешивающий момент .
3. Найдем величину уравновешивающего момента .
Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О1.
; .
Уравновешивающий момент равен:
.
Здесь .
Длины плеч h7 и h8 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .
.
Тогда уравновешивающая сила равна:
.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
4. Найдем реакцию R61.
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.
; .
Выберем масштаб плана сил .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в табл. 3:
Таблица 3
Обозначение силы
Величина силы, Н
65,76
Отрезок на плане, мм
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб , получим величину реакции . Данные занесены в табл. 3.
г) Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского.
1. Уравновешивающую силу приложим в точке А перпендикулярно кривошипу О1А.
2. План скоростей повернем на 90°. В соответствующих точках плана скоростей приложим векторы сил, сохраняя их направления, каждый момент инерции заменим парой сил. Силы проводятся из
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
кинематических пар звена под углом 90º так, чтобы эти силы вращали звено в ту же сторону, что и соответствующий момент инерции:
;
;
.
и каждую силу перенесем на план.
3 .Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса pV:
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
;
=0.
Решая уравнение, получим:
=
=
Длины всех плеч измерены на расчетной схеме.
Таким образом, с помощью теоремы Жуковского Н.Е можно:
1. Определить уравновешивающую силу , не проводя силового расчета;
2. Проверить значение уравновешивающей силы , полученной из силового расчета. Погрешность расчетов составляет: