Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

в) Силовой расчет начального механизма



1 .Определение силы тяжести звена:

.

2. Определение силы инерции:

.

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .

Построим начальный механизм в масштабе .

Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию и уравновешивающий момент .

3. Найдем величину уравновешивающего момента .

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О1.

; .

Уравновешивающий момент равен:

.

Здесь .

Длины плеч h7 и h8 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .

.

Тогда уравновешивающая сила равна:

.

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
4. Найдем реакцию R61.

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.

; .

Выберем масштаб плана сил .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в табл. 3:

Таблица 3

Обозначение силы
Величина силы, Н 65,76
Отрезок на плане, мм

 

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб , получим величину реакции . Данные занесены в табл. 3.

 

г) Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского.

 

1. Уравновешивающую силу приложим в точке А перпендикулярно кривошипу О1А.

2. План скоростей повернем на 90°. В соответствующих точках плана скоростей приложим векторы сил, сохраняя их направления, каждый момент инерции заменим парой сил. Силы проводятся из

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
кинематических пар звена под углом 90º так, чтобы эти силы вращали звено в ту же сторону, что и соответствующий момент инерции:

;

;

.

и каждую силу перенесем на план.

 

3 .Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса pV:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
;

=0.

 

Решая уравнение, получим:

=

 

 

 

 

=

 

Длины всех плеч измерены на расчетной схеме.

 

Таким образом, с помощью теоремы Жуковского Н.Е можно:

1. Определить уравновешивающую силу , не проводя силового расчета;

2. Проверить значение уравновешивающей силы , полученной из силового расчета. Погрешность расчетов составляет:

 

.

Погрешность не должна превышать 20 %.

 

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.