А) Силовой расчет последней группы Ассура вида ВВП
1. Определение сил тяжести звеньев:
, .
2. Определение сил инерции:
;
.
Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.
3. Определение момента инерции:
;
Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению .
Построим группу Ассура в масштабе .
Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции , , .
4. Определим реакцию :
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки С.
; .
Найдем реакцию .
Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .
.
5. Определим реакции и:
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
; .
Выберем масштаб плана сил .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в табл. 1:
Таблица 1
Обозначение силы
Величина силы, Н
120,06
16,8
37,6
Отрезок на плане, мм
5,6
12,5
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора . Затем из начала вектора проводим направление вектора , а из конца последнего вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил.
Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб , получим значение этих реакций. Данные занесены в табл. 1.
6. Определим реакцию R54.
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих звено 4.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
; .
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
Выберем масштаб плана сил .
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб , получим величину реакции .
б) Силовой расчет предпоследней группы Ассура вида ВВВ.
1. Определение сил тяжести звеньев:
,
.
2. Определение сил инерции:
,
.
Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.
3. Определение моментов инерции:
;
.
Моменты инерции направлены в противоположные стороны соответствующим угловым ускорениям.
Построим группу Ассура в масштабе .
Покажем все действующие на нее силы (в том числе реакцию ) и неизвестные реакции .
4. Определим реакцию .
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.
; .
Найдем реакцию :
=
Длины плеч h5 и h6 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .
.
5. Определим реакцию .
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки В.
; .
Найдем реакцию .
Длины плеч h3 и h4 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .
.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
6. Определим реакции и .
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
; .
Выберем масштаб плана сил .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в табл. 2.
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора , а закончить построение вектором . Затем из начала вектора проводим направление вектора , а из конца вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил. Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , , , , и умножая их на масштаб , получим значение этих реакций. Данные занесены в табл. 2.