После изучения данного раздела студенты должны знать какие
функции присущи системе управления и что такое фазовый детектор
его назначение, принцип работы. Знать типы и принципы
работы аналогово-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей.
План изложения материала
5.1. Общие положения
5.2.Фазовый детектор
5.3.ЦАП
5.4.АЦП
Общие положения
Важной функцией современной системы управления есть:
Регулирование координат, тоесть поддержки й необходимой точности необходимого значенния параметров системи (ток, момент, напряжение т.д.). Любую функцію можно выполнить при помощи разных элементов, которые могут быть обьединены в блоки.Эти блоки унифицированы, тоесть когут использоваться в раных системах. Из всего многообразия мы рассмотрем регуляторы и задающие устройства, согласующие элементы.
Регуляториы– выполняют преобрвзование управляющего сигнала, который отвечает математическим операціям, необходимым по условиям работы системы управления. В основном регуляторы строяться на основе ОУ.
Функциональный преобразователь.
Он предназначен для реализации нелинейной зависимости между физическими величинами. Найболее простым функциональным преобразователем есть ограничитель напряжения с постоянным или регулированным уровнем ограничения.
С постоянным уровнем ограничения
С регулируемым уровнем ограничения
Эта схема позволяет осуществлять ограничение как по положительному, таки по отрицательному потенціалу.
Одним и распространенных функциональных устройств, используемых в системах управления есть за датчик интенсивности (ЗИ).
Рис.5.1.
Задача такого устройства состоит в том, чтобы сформировать плавное наростание входногосигнала при переходе с одного уровня на друглй з заданным темпом. Темп интегрирования можно изменять при помощи резистора (R2). Усилитель (3) есть формирователь обратной связи. Выходнойсигнал нарастает и момент равенства задающего сигнала и сигнала обратнойсвязи процесс завершается. Таким образом, при налички входного сигнала выходное напряжение будет неизменным сколь угодно долго. .
При снятии входного сигнала выходной сигнал будет уменьшаться линейно.