4.2.1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].
4.2.2. Определить положение точки К на теле D в отрезке времени .
4.2.3. Записать выражение кинетического момента системы относительно оси вращения тела в этом отрезке времени, как функцию угловой скорости.
4.2.4. Изобразить внешние силы, действующие на систему в произвольный момент времени и определить главный момент внешних сил относительно оси вращения.
4.2.5. Записать дифференциальное уравнение, выражающее теорему об изменении кинетического момента механической системы относительно оси вращения тела, с учетом выражений полученных в п.п. 4.2.3 и 4.2.4.
4.2.6. Разделить в полученном уравнении переменные и проинтегрировать левую и правую его части.
4.2.7. Определить угловую скорость тела в момент времени t1.
4.2.8. Определить кинетический момент системы относительно оси вращения тела в момент времени t1.
4.2.9. Определить положение точки К на теле D в момент времени t2.
4.2.10. Изобразить внешние силы, действующие на систему в отрезке времени . Показать, что главный момент внешних сил относительно оси вращения равен нулю.
4.2.11. Записать равенство, выражающее закон сохранения кинетического момента системы относительно оси вращения тела.
4.2.12. Определить относительную и переносную скорости точки в момент времени t2.
4.2.13. Записать выражение кинетического момента системы относительно оси вращения тела в момент времени t2.
4.2.14. Приравнять выражение кинетического момента системы относительно оси вращения тела в момент времени t2 его значению в момент времени t1.
4.2.15. Определить угловую скорость тела в момент времени t2.