Представителем предварительно калиброванных интегральных датчиков температуры является кремниевый датчик типа STP 35 фирмы Texas Instruments. На рис. 2.3.5 показана схема внутренних соединений датчика, изготовленного на основе биполярной техники. Вся схема этого монолитного интегрального датчика помещена в корпус ТО-92. В данном случае в качестве измеряемой величины используется напряжение между базой и эмиттером кремниевого транзистора, которое при известной ширине запрещенной зоны описывается уравнением:
Рис. 2.3.4. Измерительная схема с импульсным выходным сигналом (цифровым),
длительность которого зависит от температуры.
Рис. 2.3.5. Схема внутренних соединений кремниевого датчика температуры
STP 35 фирмы Texas Instruments.
,
где Е — ширина запрещенной зоны, - плотность тока, k– постоянная Больцмана, e –элементарный заряд (1,602* Кл), n –коэффициент, характеризующий температурную зависимость диффузии носителей заряда.
Рис. 2.3.6. Схема включения и характеристика интегрального датчика
температуры STP 35: — выходное напряжение.
Измерительные схемы с датчиками этого типа выполняются чрезвычайно просто (рис. 2.3.6). С помощью добавочного сопротивления устанавливается максимальный ток, меньший 5 мА, чтобы ограничить самонагрев датчика. Рабочее напряжение не нуждается в стабилизации и может находиться в диапазоне от 6 до 24 В. В этом случае чувствительность измеряемого на выходе напряжения составляет 10 мВ/°С. Усиленное в 100 раз выходное напряжение показывает абсолютную температуру по шкале Кельвина (0°С = 273 К и 20°С = 293 К). Датчики могут быть изготовлены разных классов точности в зависимости от некомпенсированной погрешности в измерении температуры.
Оптимальный выбор (рис. 2.3.7) добавочного сопротивления зависит от диапазона измерения температуры и сопротивления нагрузки (например, внутреннего сопротивления измерительного прибора). Сопротивление нагрузки может быть
Рис 2.3.7. Схемы согласования датчика температуры STP 35 с нагрузочным сопротивлением : – калибровочное сопротивление; - выходное напряжение.
рассчитано следующим образом:
Где - минимальное напряжение питания, - максимальное напряжение на выходе (равное , - минимальный ток датчика (0,4 мА) и - максимальный ток нагрузки, равный : .
Пример
Для диапазона измерений температуры 100 , напряжение питания 8…14 В и внутреннего сопротивления используемого измерительного прибора получаются следующие значения:
На основании этого добавочное сопротивление составит
(серия Е-12).
Максимальный ток датчика равен тогда
Максимально возможное изменение датчика от 0,4мА до 2,01мА вызывает погрешность, равную лишь 0,15 . Для более точных измерений потребуется стабилизация напряжения питания. В табл.2.3.1 приведены параметры интегральных датчиков типа STP.
Датчик уровня.
На основании этого эффекта при использовании терморезистора с положительным ТКС (тип 232267090023, фирма Valvo, табл. 2.5.1)
можно изготовить датчик уровня жидкости (например, котельного топлива), более подробно описанный ниже.
Большой ТКС терморезистора в некотором узком температурном интервале (рис. 2.5.4) и отличие теплоотвода на воздухе и втопливе дает возможность изготовить датчик уровня. На рис. 2.5.5 проиллюстрирован наиболее неблагоприятный случай (теплое топливо и холодный воздух).
Рис. 2.5.5. Вольт-амперная характеристика терморезистора с положительным ТКС в различных средах (воздух -топливо). Вверху: в среде спокойного воздуха, = 25 °С. Внизу: 1- нижняя граница, спокойное топливо, = 50°С; 2-верхняя граница, спокойный воздух, = - 25 °С.
При этом разность токов минимальна, но все же достаточна, чтобы на нее реагировало соответствующее переключающее устройство. Если датчик питается, например, постоянным напряжением 15 В, то изменение тока оказывается не менее 6 мА. Для использования этого эффекта возможно следующее схемное решение (рис. 2.5.6).
Рис. 2.5.6. Принципиальная схема измерения уровня датчиком температуры на основе терморезистора с положительным ТКС (РТС).
Терморезистор с положительным ТКС включается в качестве активного элемента в измерительный мост, питающийся от источника постоянного тока (LM317). С помощью комбинации резисторов можно изменять ток в интервале 20...80 мА. Резистором ток устанавливается около 40мА (на воздухе). Уравновешивание относительно нуля, когда =0В, осуществляется настроечным потенциометром .
Если датчик погружается в контролируемую жидкость (например, в топливо), то напряжение изменяется. С помощью регулируемого резистором сигнализатора предельного значения это изменение напряжения визуализируется светодиодом LED. Резистор сопротивление которого рассчитывается, ограничивает ток светодиода некоторым максимально допустимым значением (в общем случае 10 мА). Вместо светодиода можно подключить реле. При встраивании терморезистора с положительным ТКС в головку датчика (рис. 2.5.7) важно соблюдать следующие меры:
Рис. 2.5.7. Конструкция и размеры датчика уровня.
1)Внутренний диаметр должен быть не меньше 15 мм.
2)Длина «холодного» вывода должна быть не меньше 14 мм (из них максимум 3мм может быть использовано для спая с соединительным кабелем, так что должно оставаться по меньшей мере 11 мм свободной длины вывода).
3)Диаметр отверстий для впуска воздуха и топлива должен быть не меньше 5мм; расстояние между отверстиями около 60 мм.
Поскольку теплопроводность в значительной мере ограничивается длиной вывода, изогнутый «горячий» вывод не должен быть слишком коротким. При монтаже терморезистора этот вывод должен быть направлен вниз (красная метка внизу).
Применение.
На рис. 2.5.8 показаны некоторые распространенные виды датчиков на основе терморезисторов с положительным ТКС, пригодные для различных применений.
Рис. 2.5.8. Различные конструктивные формы датчиков температуры на основе терморезисторов с положительным ТКС (фирмы Siemens AG). Имеющиеся на датчиках маркировочные индексы соответствуют: А- для пайки, S - для клеммных контактов. Датчик в корпусе с резьбой электрически изолирован (испытательное напряжение переменное, =220 В и 3 кВ).
Лучше всего такие датчики зарекомендовали себя в качестве зашиты электродвигателей от перегрузки или как защитные датчики механизмов. Если, например, терморезистор с положительным ТКС включен последовательно с потребителем тока (например, с электродвигателем), как показано на рис. 2.5.9, то
Рис. 2.5.9. Применение терморезистора с положительным ТКС в качестве
защиты электродвигателя (М) от перегрузок.
при нормальном режиме работы через электродвигатель проходит оптимальный ток и сопротивление терморезистора в этом режиме незначительно. При возрастании тока в случае возникновения неисправности терморезистор быстро достигает своей расчетной температуры, т. е. становится высокоомным и снижает ток (ограничение тока).
Полупроводники можно применять также в качестве саморегулируемых нагревательных элементов и термостатов, так как они не требуют никаких дополнительных элементов. Если, например, к терморезистору с положительным ТКС приложить напряжение, вызывающее его нагрев до температуры выше расчетной, то происходит скачкообразное изменение температуры. В равновесном состоянии, т. е. когда подводимая электрическая энергия равна отводимой тепловой энергии, устанавливается постоянная температура, не зависящая от температуры окружающей среды.
ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ.
Как и датчики температуры, датчики давления относятся к наиболее широко употребительным в технике. Однако для непрофессионалов измерение давления представляет меньший интерес, так как существующие датчики давления относительно дороги и имеют лишь ограниченное применение. Несмотря на это, рассмотрим некоторые варианты их использования.
Кремниевые датчики
Для любительской практики представляют интерес лишь относительно недорогие кремниевые датчики давления, имеющие выходной сигнал чаще всего порядка нескольких вольт. Обычно такой датчик изготовляют из кремниевой пластины, часть которой вытравливают до образования тонкой мембраны. Методом ионной имплантации на мембране выполняют резистивные элементы с межсоединениями. При изменении давления мембрана прогибается, и под действием пьезоэлектрического эффекта происходит изменение сопротивления резистивных элементов. Толщина мембраны, как и геометрическая форма резисторов, определяется областью допустимых давлений. Преимуществами широко распространенных датчиков этого типа являются:
- высокая чувствительность,
- хорошая линейность,
- незначительные гистерезисные явления,
- малое время срабатывания,
- компактная конструкция,
Недостаток, заключающийся в повышенной температурной чувствительности, можно в большинстве случаев скомпенсировать.
Область применения датчиков давления определяется возможным диапазоном измеряемых давлений (см. табл. 3.1.1).
Четыре однотипных пьезорезистора образуют мост, как показано на рис.3.1.1. При этом отдельные резисторы ( … соединены так, что при прогибе мембраны сопротивление резисторов и возрастает, а у и уменьшается. В результате достигается высокая чувствительность измерительного моста. Выходное напряжение соответствует тогда уравнению
На рис. 3.1.2 графически представлена зависимость для типичного кремниевого датчика давления. Здесь же продемонстрировано и влияние температуры на чувствительность.
Поскольку в этом случае максимальное выходное напряжение составляет лишь 0,1 В, для дальнейшей обработки сигнала его нужно усилить еще примерно до 1 В. Такое 10-кратное усиление по напряжению с помощью стандартных операционных усилителей (741, LM358 и т. п.) не составляет проблемы,
Рис. 3.1.1. Измерительный мост Рис.3.1.2. Характеристика кремниевого
из четырех идентичных датчика давления при различных
пьезорезисторов, составляющих температурах (25 и 125 )
в совокупности датчик
давления.
а поэтому согласование сигнала с измерительным прибором осуществляется легко. Для измерений с повышенной точностью следует дополнительно компенсировать температурную погрешность датчиков.