Подключение манипуляторов и их настройки

1. Механическая машь Дугласа Энгельбарда. В 1962 году на свет родился дикого (на сегодняшний день) вида монстр в деревянном корпусе. Первую мышь собрал Билл Инглиш (Bill English), а программы для демонстрации возможностей написал Джефф Рулифсон (Jeff Rulifson). Внутри устройства находились два металлических диска: один поворачивался, когда устройством двигали вперед, второй отвечал за движение мыши вправо и влево.

NASA же изобретение не оценило, так как для его работы требовалась гравитация, каковой в космосе нет. Однако несколько модифицированная мышь Энгельбарта в 1968 году была продемонстрирована группе инженеров. Мышь имела три кнопки одинакового размера. Я смог поместить только три, хотя мне хотелось, чтобы устройство имело 5 кнопок, по одной на каждый палец руки, говорит Дуглас.

Позже разработка попала в исследовательский центр компании Xerox.

Дальнейшая история компьютерной мыши связана с компанией Apple. Стив Джобс, исполнительный директор компании, заказал разработку упрощенной и более дешевой модификации мыши в исследовательском центре Пало Альто, планируя использовать манипулятор в персональных компьютерах Lisa. Тогда разработчики еще больше приблизили конструкцию мыши к ее современному виду, сделав ее разборной: можно было вынуть шарик и очистить внутренности устройства. Кроме того, из трех кнопок оставили только одну.

В этой конструкции было 2 колёсика, которые были расположены перпендикулярно друг к другу и не могли делать диагональных движений.

Компьютерная мышь (просто «мышь» или «мышка») — механический манипулятор, преобразующий движение в управляющий сигнал. В частности, сигнал может быть использован для позиционирования курсора или прокрутки страниц.

2. Оптика-механическая мышь состоит из следующих основных элементов. В нижней плоскости корпуса мыши находится отвер­стие, которое открывается поворотом пластмассовой шайбы. Под шайбой находится шарик диаметром 1,5 — 2 см, изготовленный из металла с резиновым покрытием (рисунок 22). В непосредственном контакте с шариком находятся валики. Причем только один из валиков служит для управления шариком, а два других валика регистрируют механические передвижения мыши. При перемеще­нии мыши по коврику шарик приходит в движение и вращает соприкасающиеся с ним валики. Оси вращения валиков взаимно-перпендикулярны. На этих осях установлены диски с прорезями, которые вращаются между двумя пластмассовыми цоколями. На од­ном цоколе находится источник света, а на другом — фоточув­ствительный элемент (фотодиод, фоторезистор или фототранзис­тор).

Рисунок 22 - Принцип действия оптико-механической мыши

С помощью такого фотодатчика растрового типа точно определяется относительное перемещение мыши. С помощью двух ра­стровых датчиков определяется направление перемещения мыши (по последовательности освещения фоточувствительных элемен­тов) и скорость перемещения в зависимости от частоты импуль­сов. Импульсы с выхода фоточувствительных элементов при по­мощи микроконтроллера преобразуются в совместимые с ПК дан­ные и передаются на материнскую плату.
Оптическая мышь функционирует аналогично оптико-меха­нической мыши, отличаясь тем, что ее перемещение регистрируется оптическим датчиком. Такой способ регистрации переме­щения заключается в том, что оптическая мышь посылает луч на специальный коврик. Отраженный от коврика луч поступает на оптоэлектронное устройство, расположенное в корпусе мыши. Направление движения мыши определяется типом полученного сигнала. Преимуществами оптической мыши являются высокая точность определения позиционирования и надежность.

Поиск по сайту: