Порядок виконання роботи. 3. У Simulink одержати перехідну функцію САР при подачі впливу

1. Запустити програму Simulink.

2. Провести моделювання САР частоти обертання вала ДВЗ з регулятором, що працює за інтегральним законом на ПК у Simulink, використовуючи значення коефіцієнтів з табл.2.1, відповідно до варіанта, зазначеного викладачем.

3. У Simulink одержати перехідну функцію САР при подачі впливу, що збурює, і зміні параметрів настроювання регулятора. Для цього необхідно на вхід каналу впливу, що збурює, подати імпульс N, згідно табл.2.1. При цьому на вхід каналу впливу, що керує подати імпульс =0. Після цього задаючись значеннями коефіцієнта передачі виконавчого механізму згідно табл. 2.1, одержати графіки перехідних функцій САР.

Таблиця 2.1

Коефіцієнти	Варіанти
	1,0	0,9	0,8	0,7	0,6
N		0,9	0,8	0,7	0,6
	-0,4	-0,4	-0,4	-0,4	-0,4
	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4
	0,1; 0,5; 1	0,1; 0,5; 1	0,1; 0,5; 1	0,1; 0,5; 1	0,1; 0,5; 1

Схему набору моделі САР частоти обертання вала ДВЗ з регулятором, що працює за інтегральним законом у Simulink наведено на рис.2.4.

Обробка результатів дослідження

1. За графіками визначити наступні показники якості отриманих перехідних процесів: максимальне динамічне відхилення ; час регулювання ; відносне перерегулювання ; ступінь загасання коливань .

2. Побудувати функціональні залежності показників якості від значень коефіцієнта передачі виконавчого механізму .

3.Проаналізувати результати п.2 і визначити перехідні процеси з найкращими й найгіршими показниками якості.

4.Зробити висновки про вплив параметрів настроювання регулятора на показники якості САР.

Рис.2.4. Схема набору моделі САР частоти обертання вала ДВЗ з регулятором, що працює за І – законом у Simulink

Зміст звіту

Звіт повинен містити:

1. Принципову й функціональну схеми САР, схему набору моделі САР у Simulink.

2. Рівняння й передаточні функції елементів САР.

3. Зняті криві перехідних процесів і результати їхньої обробки: залежності показників якості від змінюваних параметрів настроювання регулятора.

4. Висновки по роботі.

Питання для самоперевірки та захисту

1.Що таке автоматичний регулятор?

2.Основні елементи автоматичного регулятора.

3.Призначення елементів автоматичного регулятора.

4.Поняття системи автоматичного регулювання (САР).

5.Види САР по класифікації.

6.Закони роботи автоматичного регулятора.

7.Залежність властивостей САР від закону роботи регулятора.

8.Поняття про статичну характеристику.

9.Статична характеристика статичної та астатичної САР.

10.Устрій та принцип дії САР з І-регулятором.

11.Класифікація САР з І-регулятором.

Поиск по сайту: