- для равновесия плоской системы сил, необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций этих сил на каждую их двух прямоугольных осей координат, расположенных в плоскости действия сил, были равны нулю и сумма алгебраических моментов сил относительно любой точки, находящейся в плоскости действия сил, также была равная нулю.
и ;
- для равновесия плоской системы сил, необходимо и достаточно, чтобы суммы моментов всех сил относительно любых трёх точек, не лежащих на одной прямой, были равны нулю.
и и
- для равновесия плоской системы сил, необходимо и достаточно, чтобы суммы моментов всех сил относительно двух любых точек А и В и сумма проекция на ось Ох, не перпендикулярную прямой, проходящей через точки А и В/, были ранвы нулю.
и ;
19. Напишите и сформулируйте три формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил
смотри.24
20. Какие статические инварианты Вам известны? Запишите соответствующие формулы.
- Величины, которые не изменяются при каком-либо преобразовании, называются инвариантами по отношению к этим преобразованиям.
- Величина и направление главного вектора не зависит от выбора центра приведения.
- первый инвариант
- Скалярное произведение главного момента произвольной пространственной системы сил на главный вектор той же системы не зависит от выбора центра приведения и является вторым инвариантом.
21. Каков геометрический смысл второго инварианта. Что такое минимальный момент и чему он равен?
Второму инварианту можно дать очень простую геометрическую интерпретацию, на основании определения скалярного произведения: , откуда
таким образом, при проекция гл. момента на направление гл.вектора не зависит от выбора центра приведения. M*-проекция гл.момента на направление гл. вектора
22. Как зависит главный момент системы сил от выбора центра приведения? Запишите соответствующую формулу и её формулировку.
Главный момент системы сил относительно нового центра приведения равен сумме главного момента относительно старого центра приведения и момента главного вектора относительно нового центра в предположении, что он приложен в старом центре .
Сл1: Если главный вектор данной системы сил равен нулю, то главный момент не зависит от выбора центра приведения.
Сл2: Если главный вектор равен нулю и существует точка, относительно которой главный момент равен нулю, то главный момент будет равен нулю относительно любого другого центра приведения.
Сл3: Главный момент данной системы сил одинаков для всех точек прямой, параллельной главному вектору.