Принцип автоматического управления определяет, как и на основе, какой информации формировать управляющее воздействие в системе. Система регулирования состоит из регулятора и объекта:
Регулятор ↔ система ↔ объект
· Принцип по управлению(Ползунова-Ватта)
Обратная связь – связь, при которой информация о состоянии объекта передаётся с выхода системы на вход управляющего устройства.
Управляющее воздействие вырабатывается на основе информации об отклонение величины от требуемого значения. Для управления по отклонению необходимо наличие обратной связи. U=F(e)
Недостатки:Сначала что-то должно произойти, т.е. сначала произойдёт отклонение, а потом уже принимаются меры по его исправлению. Для подачи будущего сигнала.
Достоинства: менее чувствительны к изменению параметров элементов системы.
· Принцип по возмущению(Понселе)
В электротехнике – компаундирование.
Управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от результатов измерения возмущения, действующего на объект. Данные схемы не имеют обратных связей. U=F(f)
Недостатки:применение принципа ограничено объектами, характеристики которых известны (можно определить). Неконтролируемые возмущения не компенсируются.
Достоинства: применимо быстрый принцип.
· Принцип комбинирования
В технике широко применяется. В комбинированных системах принцип управления по отклонению реализуется с помощью обратной связи, а принцип по возмущению – с помощью компенсационных связей.U=F(f,e)
Недостатки:сочетаются недостатки двух предыдущих принципов.
Достоинства: сочетаются достоинства двух предыдущих принципов.
· Принцип адаптации
УАС – устройство анализа сигнала
УАО – устройство анализа объекта (для оценки изменяющихся динамических характеристик управляющего объекта)
АУУ – автоматическое управляющее устройство
ВУ – вычислительное устройство (определяет способ изменения характеристик основного управляющего устройства)
ИУ – исполнительное устройство (исполняющие устройства «самонастройка»)
n(t) – возмущение, ошибка
Основная система построена по принципу отклонения. Используются дополнительные устройства в виде «самонастройки».U=F(Xвх.,Y,U,t,n)