Показатели качества линейных непрерывных САУ

Устойчивость САУ является необходимым, но недостаточным условием её

пригодности. В конечном результате качество САУ определяется точностью её работы в реальных условиях. Точность работы однозначно оценивается величиной ошибки, равной разности между требуемым и действительным значением управляемого сигнала.

x(t) = g(t) - y(t)

Однако мгновенные значения ошибки не могут быть определены при проектировании.так как во время работы САУ входной сигнал и возмущающие воздействия могут изменяться времени случайным, неизвестным заранее образом. Поэтому качество работы САУ приходится оценивать с помощью косвенных показателей (критериев качества), которые характеризуют процесс управления раздельно в установившемся и переходном типовых режимах. В настоящее время для исследования качества линейных САУ применяют следующие основные косвенные критерии;

1) алгебраические критерии, основанные на знании распределения корней характеристического уравнения;

2) интегральные критерии, основанные на интегральных характеристиках;

3) частотные критерии, основанные на частотных характе­ристиках.

Широкое распространение получили частотные методы, поскольку с их помощью сравнительно просто и без излишне громоздких вычислений можно исследовать работу большинства реальных САУ.

Статические характеристики систем. Статические и астатические САУ. Коэффициент статизма.

Кроме задающего воздействия, к разным точкам автоматической системы обыч­но приложены возмущающие воздействия, от характера и точек приложения которых зависят ошибки системы. Одна и та же система может быть по отноше

Передаточная функция ошибки по задающему воздействию и по

Возмущению.

Установившиеся ошибки при регулярных внешних воздействиях

И способы их определения.

Коэффициенты ошибок. Способы их определения.

Максимальная динамическая ошибка при гармоническом и произвольно меняющемся входном сигнале.

Интегральные оценки качества переходных процессов.

52. Определение качества переходного процесса САУ по логарифмическим частотным характеристикам.

Определение показателей качества переходного процесса по логарифмическим частотным характеристикам.

Задачи синтеза САУ.

Поиск по сайту: