2. Целевая функция (критерий) – производительность, степень превращение, концентрация и другие измеряемые величины:
где - составляющие оптимизационной задачи, B – некоторая величина, которую надо максимизировать/минимизировать по вектору параметров ρ при условии ограничений Ω.
Ω бывает двух видов:
¾ Ωa – автономное ограничение, которое накладывается на каждую переменную задачи
¾ Ωs – ограничение типа связи, которое накладывается на совокупность переменных.
4. Управляющее воздействие (расход субстанций) или виды задач и управления (изменение производительности, сбор, обработка, хранение и передача информации, идентификация параметров объекта, оценивание состояния, оптимизация процесса).
5. Время реагирования
6. Информационный объем (информационное поле) – количество измеряемых величин.
Какова структура современной АСУ ТП и каковы основные задачи, решаемые в АСУ ТП?
Блок-схема современной АСУ ТП
- истинное состояние процесса
- оценки состояния процесса
- измеряемые выходы
- управляющие воздействия
- параметры модели процесса
- режимные установки
- вектор параметров устройства управления
- вектор параметров устройства оценивания
- возмущающие воздействия (неконтролируемые)
- возмущающие воздействия (контролируемые)
- измерительные шумы
- идентифицирующие входные воздействия.
Задачи, решаемые в АСУ ТП
Сбор и обработка информации, ее хранение и передача.
Определение параметров объекта управления (или его модели) по данным эксперимента.
Выполняется системой идентификации управляемого процесса (блоком 5).
Оценивание состояния
Определение текущих значений таких переменных процессов, которые не могут быть непосредственно измерены или могут быть измерены с большими искажениями.
Пример: нельзя измерить влажность промышленных объектов; выделение полезного сигнала на фоне помех.
Выполняется системой оценивания состояния процесса (блоками 3 и 3а).
Оптимизация
Целенаправленное улучшение функционирования объекта управления путем воздействия на него для получения наилучших результатов при соответствующих условиях (ограничениях).
Выполняется блоком оптимизации режима процесса (блоком 6).