Не знаю, к чему здесь теория из лаб, но в лекции было вот это:
ЗД – задатчик
Р – регулятор
ЛС- линия связи
ФП – функциональный преобразователь
НП – нормирующий преобразователь
ИМ – исполнительный механизм
РО – регулирующий орган
ИМ и РО – исполнительное устройство (ИУ)
О – объект
ПП – первичный преобразователь
ВТп – вторичный прибор
Нормирующий преобразователь предназначен для нормировки сигнала, т.е. для приведения нестандартного сигнала к стандартному.
Автоматическая система регулирования (АСР) содержит как минимум три элемента, обеспечивающих поддержание соответствующего значения регулируемой технологической величины Yi в объекте управления (ОУ):
· измерительный (ИЭ) - собирает с ОУ информацию о соответствующей технологической величине Yi
· управляющий (регулирующий) (УЭ) - подает управляющее воздействие U на ИУ
· исполнительный - исполнительное устройство (ИУ) - воздействует на технологический поток X ОУ, управляющий величиной Y, которую называют регулируемой.
Так, например, при измерении температуры посредством термопары, являющейся ПП (или Д), сигнал термопары, измеряемый в милливольтах (мВ), переводят в стандартный токовый сигнал 0-5 мА посредством НП, а при создании в целом пневматической АСР последний преобразуют посредством ФП в стандартный пневматический сигнал 20-100кПА (0,2 - 1,0 кгс/см2). Как видим, в этом случае отсутствуют ВП или же под таковым следует считать совокупность НП и ФП.
Если же для примера взять АСР расхода, то при его измерении по перепаду давления ПП будет являться, например, диафрагма, а ВП – дифманометр со стандартным электрическим или пневматическим выходом. В этой случае отсутствуют НП и ФП.
Аналогично можно дать развернутую схему и УЭ, например, в виде, представленном на рис.3.