Лабораторний стенд, функціональну схему якого зображено на рис. А1, містить три двигуна постійного струму М1, М2, М3, модуль дискретного вводу/виводу, систему керування та персональний комп’ютер.
Рисунок А1 – Функціональна схема лабораторного комплексу для дослідження електромеханічних трансмісій транспортних засобів
Механічна частина стенда містить два приводних ТЕД які через пасові передачі сполучені з НМ (рис. А2). Механічна частина кріплень електричних машин виконана таким чином, щоб забезпечити можливість зміни ступеня натягу пасків механічної передачі окремо для кожного ТЕД. Це дозволяє фізично моделювати режими роботи електромеханічної трансмісії при боксуванні одного з ТЕД.
Рисунок А2 – Ескіз механічної частини лабораторного стенда
Таблиця А1 – Технічні характеристики тягових і навантажувальної машин
Тип
Рн, кВт
Uн, В
Iн, А
nн, об/хв
ККД, %
ДПК-11
0,12
П-11
0,7
8,7
Розроблений комп’ютеризований лабораторний стенд дозволяє досліджувати статичні, енергетичні та динамічні режими роботи електромеханічних трансмісій транспортних засобів. Розроблені технічні рішення щодо силових перетворювачів параметрів електроенергії дозволяє керувати режимами роботи ТЕД як у режимі ручного, так і комп’ютеризованого керування. Використання розробленого блока датчиків струму, напруги, швидкості та модуля керування контакторами у сполученні з модулем ЦАП-АЦП mDAQ, дозволяє повністю комп’ютеризувати, контролювати та керувати режимами роботи ТЕД.
На лабораторному стенді реалізовано можливість дослідження різних схем з’єднання ТЕД: незалежне, послідовне і паралельне (рис. А3).
Рисунок А3 – Способи з’єднання ТЕД
Переключення схем з’єднання здійснюється за допомогою тумблерів на передній панелі стенда (рис. А4) згідно з таблицею перемикань (табл. А2)
Рисунок А4 – Панель керування лабораторним стендом
Таблиця А2 – Панель керування схемою з’єднання ТЕД
К1
К2
К3
Незалежне
↑
↓
Послідовне
↓
↑
Паралельне
↓
↑
Опис послідовності роботи зі стендом:
Після під’єднання стенда до однофазної мережі живлення 220 В силова частина знаходиться під напругою!
1. За допомогою перемикачів вибору схеми з’єднання ТЕД (рис. А4, табл. А2) вибирається одна з наступних схем: паралельне, послідовне та незалежне з’єднання.
2. Для запуску ТЕД необхідно розблокувати драйвери ШІП 1 та ШІП 2 за допомогою тумблера Розб. ШІП (рис. А4). При незалежному з’єднанні напруги ТЕД 1 та ТЕД 2 регулюються незалежно за допомогою ШІП 1 та ШІП 2 реостатами на панелі керування Рег. 1 та Рег. 2 (рис.А 4). При послідовному та паралельному з’єднанні напруга на ТЕД задається за допомогою Рег. 2.
3. Навантаження ТЕД здійснюється за допомогою НМ, яка працює у режимі динамічного гальмування. Замикання якірного кола НМ здійснюється за допомогою перемикача К4 (рис. А4), зміна рівня навантаження здійснюється зміною збудження НМ за допомогою ШІП 3 реостатом Рег. 3 (рис. А4) на панелі керування