Привод – это устройство для приведения в действие машин от двигателя через передаточные механизмы. Соединение вала машины с валом электродвигателя возможно лишь в относительно редких случаях, однако в химическом машиностроении это имеет место. Например, в компрессорах, подвесных центрифугах, быстроходных мешалках, когда частота валов совпадает с частотой вращения электродвигателей. В основном для привода машина необходима установка повышающей или понижающей передачи. Оптимальный тип передачи определяют с учётом ряда факторов: эксплуатационных условий, характера нагрузки, срока службы, техники безопасности, удобства расположения, обслуживания, стоимости привода.
Наиболее совершенным и прогрессивным является индивидуальный привод, т.к. он устраняет потери энергии в трансмиссиях, допускает наиболее рациональное размещение узлов, агрегатов машин, улучшает условия труда. Индивидуальный привод к рабочему валу машины осуществляется разными вариантами, в которые входят электродвигатель, открытые передачи (ремённые, цепные, зубчатые), редуктор, возможно вариатор, муфты.
Редуктор предназначен для уменьшения частоты вращения и увеличения вращающегося момента. Механизм, совершающий обратное преобразование, называют мультипликатором.
Редуктор – закрытый зубчатый (в т.ч. червячный) механизм, соединяемый с электродвигателем и рабочей машиной через муфты, ремённые, цепные и открытые зубчатые передачи.
Вальцы - это станок, который используют для производства продукции цилиндрической, конической или овальной формы из листового сырья путем гибки. Сырьем чаще служит металл, а такие вальцы называются листогибочными. Основными рабочими частями вальцев являются вальки - цилиндры, вокруг которых и происходит формовка материала. Количество цилиндров может быть разным - от трех до пяти. Наиболее распространены трех- и четырехвальковые вальцы. Валковая машина имеет радиальную регулировку для изменения величины зазора между вальками, а также, в зависимости от модели - угловую и осевую регулировки. Вальцы, используемые в металлургической промышленности, имеют на поверхности вальков углубления - желобы или ручьи, для формования металлического профиля. Кроме того, различают вальцы прокатные - оборудование, используемое в металлургии для изготовления листового проката. Такие вальцы имеют два валька. Также двухвальковые вальцы применяют для измельчения какого-либо сырья, например, в пищевой или резинотехнической промышленности. Цилиндры - вальки в большинстве конструкций являются полыми внутри и, в зависимости от сферы применения данного конкретного оборудования снабжены системой охлаждения или подогрева. Вальцы различны по приводу: механические, электромеханические и гидравлические. Современные модели валковых машин имеют ЧПУ. Принцип работы вальцев
Листогибочные вальцы работают следующим образом: листовой металл, например сталь, железо, цинк или медь поступает в зазор между вращающимися в разные стороны вальками и обкатывается вокруг верхнего валька, образуя круглую деталь - обечайку. Диаметр обечайки регулируется перемещением двух боковых вальков относительно верхнего с фиксированным положением. Возможна и обратная схема: перемещается центральный верхний валек, а положение боковых зафиксировано. Для получения обечаек конической формы один из краев сгибаемого листа тормозится. Разные типы вальков формуют металл в горячем или в холодном состоянии.
Вальцы прокатные предназначены для получения листового проката. Принцип их работы основан на множественном раскатывании раскаленной заготовки между двумя вальками. По мере прохождения металла через прокатные вальцы и с помощью регулировки зазора между ними раскатываемый лист становится все тоньше и длиннее. Дробильные вальцы имеют рифленую поверхность вальков. Сыпучее сырье поступает в щель между встречно вращающимися вальками и, проходя через них, размельчается путем сдавливания.
Сферы применения вальцев, преимущества
Валковые машины имеют обширную область применения и используются во многих отраслях промышленности. В металлургии и машиностроении незаменимым оборудованием являются вальцы прокатные и вальцы листогибочные. С помощью этих станков производят трубы различного диаметра: от водопроводных с маленьким сечением, до широких вентиляционных. Также с применением вальцев изготавливают воздухоотводы, дымоотводы, различные кожухи и емкости, целые вентиляционные системы. Листогибочные вальцы способны выполнять большое количество операций: предварительные и конические изгибы, различные прогибы, гибки и подгибки. В мукомольной и пищевой промышленности применяют дробильные вальцы. Резинотехническая и химическая промышленность использует несколько видов вальцов: листовальные, дробильные, рафинирующие, листогибочные ? для переработки полимерных материалов и для получения конечного продукта из них. Среди листогибочных валковых машин четырехвальковые вальцы на сегодня обладают рядом преимуществ: сбалансированной системой регулировки хода листа, надежностью, простотой в обслуживании и высокой производительностью.
На рисунках ниже представлены:
а). Ручные вальцы
б). Электромеханические вальцы
в). Гидравлические вальцы
Обоснование выбора расчётной схемы привода. Выбор редуктора и открытой передачи.
Ориентировочное передаточное отношение привода
uпр=nc/nрв=1500/30=50
Передаточное отношение привода через передаточные отношения элементов привода в нашем случае можно выразить следующим образом:
uпр= uоп∙uред, где
uоп – передаточное отношение открытой передачи;
uред – передаточное отношение редуктора;
Для клиноременной передачи uкрп=2…4.
Для цепной передачи uцп=2…4.
Для открытой зубчатой передачи uозп=2…3,55.
Исходя из этого определим ориентировочно разбег передаточных отношений редуктора :
uр= uпр/uоп=50/(2÷4)= (12,5÷25)
В качестве закрытой передачи для привода по передаточному отношению подходят:
а) червячный редуктор с uред=12,5;16;20;25 (Ч-100,Ч-125,Ч-160) .
б)цилиндрический двухступенчатый редуктор с uред=12,5;16;20;25(1Ц2У-100,1Ц2У-125,1Ц2У-200,1Ц2У-250).
Представим результаты разбивки передаточного отношения привода в табл.1.1.
Табл.1.1.
uред
12,5
uоп
4,0
3,1
2,5
2,0
Определим, какой из 3-х вариантов открытой передачи подходит для нашего случая. Поэтому рассмотрим в отдельности каждый из вариантов.
1).Клиноременная передача.
Если в качестве открытой передачи выбрать клиноременную передачу (она размещается в приводе между электродвигателем и стандартным редуктором), то крутящий момент на валу редуктора не будет зависеть от передаточного числа открытой передачи.
Определим крутящий момент на рабочем валу:
Трв=30∙Nрв/(3,14∙nрв)=30∙13,1/(3,14∙30)=4172Н∙м
Для этого вида схемы определим крутящий момент на тихоходном валу редуктора:
Тт=Трв/ ηм=4172/0,98=4257 Н∙м
По расчётному значению крутящего момента на тихоходном валу и передаточному отношению редуктора выбираем типоразмер стандартного редуктора.
Табл.1.2
№
uкрп
uред
Тт
Тном
ΔТ,%
редуктор
вывод
возможность применения
4,0
12,5
16,2
Чог-250
недогрузка
-
3,1
5,5
Чог-250
недогрузка
-
2,5
37,6
Чог-250
недогрузка
-
2,0
45,5
Чог-250
недогрузка
-
2)Цепная передача.
Если в качестве открытой передачи выбрать цепную передачу (она размещается в приводе после редуктора), то крутящий момент на валу редуктора будет зависеть от передаточного числа открытой передачи.
Для этого вида схемы определим крутящий момент на тихоходном валу:
Тт=Трв/ (ηпс∙ηцп∙uцп), где
цп = 0,95 – КПД цепной передачи,
пс = 0,99 - КПД пары подшипников скольжения
Табл.1.3
№
uцп
uред
Тт
Тном
ΔТ,%
редуктор
вывод
возможность применения
1а
4,0
12,5
3,6
Ч-160
недогрузка
+
1б
11,3
1Ц2У-160
недогрузка
+
2а
3,1
1419,5
13,6
1Ц2У-160
недогрузка
-
2б
2,1
Ч-160
перегрузка
+
3а
2,5
1774,4
29,0
1Ц2У-200
недогрузка
-
3б
54,3
Ч-160
перегрузка
-
2,0
11,3
1Ц2У-200
недогрузка
+
Отметим, что варианты №1,2б,4 обеспечивают оптимальное отклонение момента.
3)Открытая зубчатая передача.
Если в качестве открытой передачи выбрать зубчатую передачу (она размещается в приводе после редуктора), то крутящий момент на валу редуктора будет зависеть от передаточного числа открытой передачи.
Для этого вида схемы определим крутящий момент на тихоходном валу:
Тт=Трв/ (ηпс∙ηозп∙uозп), где
озп = 0,95 – КПД открытой зубчатой передачи;
Табл.1.4
№
uцп
uред
Тт
Тном
ΔТ,%
редуктор
вывод
возможность применения
1а
4,0
12,5
3,6
Ч-160
недогрузка
+
1б
11,3
1Ц2У-160
недогрузка
+
2а
3,1
1419,5
13,6
1Ц2У-160
недогрузка
-
2б
2,1
Ч-160
перегрузка
+
3а
2,5
1774,4
29,0
1Ц2У-200
недогрузка
-
3б
54,3
Ч-160
перегрузка
-
2,0
11,3
1Ц2У-200
недогрузка
+
Согласно выше приведённым расчётам сделаем выбор схемы привода и стандартного редуктора.
Сравним возможные варианты выбора между 1Ц2У-200 и Ч-160:
Вид редуктора
m, кг
Режим работы редуктора
Применяемость в приводах лебёдок
1Ц2У
с вибрацией, с умеренным уровнем шума
при необходимости
Ч-160
157,4
плавный, с низким уровнем шума
часто
Выберем расчёт3 вариант№2б с червячным редуктором Ч-160-16 и открытой зубчатой цилиндрической передачей.
В нашем случае открытая зубчатая передача более надёжна по сравнению с цепной и клиноременной. Достоинством цилиндрической передачи является возможность передачи практически любых мощностей (до 50 000 кВт) при весьма широком диапазоне окружных скоростей (от долей м/с до 30-150 м/с) простота изготовления, компактность и соответственно дешевизна и надежность передачи, постоянство передаточного отношения, высокий КПД, простота обслуживания и ухода, сравнительно небольшие силы давления на валы и их опоры.
Достоинства червячных передач: • Плавность и бесшумность работы. • Компактность и сравнительно небольшая масса конструкции. • Возможность большого редуцирования, т.е. получения больших передаточных чисел (в отдельных случаях в несиловых передачах 1000). • Возможность получения самотормозящей передачи, т.е. допускающей передачу движения только от червяка к колесу. Самоторможение червячной передачи позволяет выполнить механизм без тормозного устройства, препятствующего обратному вращению колеса. • Высокая кинематическая точность
Произведём дальнейший расчёт по выбранной кинематической схеме: