Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса

I. Астрономический⁽*⁾:

Рис. 4.5. Определение поправки гирокомпаса по взаимным

Пеленгам с теодолитным постом

Теодолит (рис. 4.5) выставляется в точке (т. О) видимой с судна (т. К).

Теодолит и пеленгаторный репитер примерно на одном уровне.

Теодолит сориентирован относительно километровой линии X = const проекции Гаусса по известному дирекционному углу на вспомогательный ориентир.

Над центром теодолита и пеленгаторного репитера установлены световые ориентиры (электрические лампы).

Теодолитный пост имеет связь с судном. Взаимные измерения направлений производятся одновременно по сигналу с судна.

(4.9)

Схождение меридианов для т. К

(4.10)

Долгота осевого меридиана зоны

(4.11)

Номер зоны, в которой расположена заданная точка

. (4.12)

→ географические координаты места судна

III. По пеленгам отдаленного ориентира:

Рис. 4.6. Определение поправки гирокомпаса по пеленгам

отдаленного ориентира

Положение ориентира А известно (есть на карте) и он виден с судна (рис. 4.6).

Место судна (т. К) известно (j, l места у стенки, причала, бочки).

Истинный пеленг ориентира измеряют по карте с помощью штурманского транспортира и параллельной линейки.

При использовании карты в нормальной проекции Меркатора – ,

где Р(Лок. П) – измеренный локсодромический пеленг;

y – ортодромическая поправка

(4.13)

где Dl – разность долгот двух точек (судна и ориентира);

j_m – средняя для точек широта.

При использовании топографической карты в проекции Гаусса

(4.14)

где a – дирекционный угол;

g – схождение меридианов.

IV. По пеленгу створа:

Рис. 4.7. Определение поправки гирокомпаса по пеленгу створа

Компасный пеленг створа (рис. 4.7) измеряется в момент его пересечения (т. К).

Значение ИП (направление линии створа) указано на карте (250.0⁰).

V. По сличению с другим курсоуказателем (рис. 4.8):

СЛ = КК_ГК-2 – КК_ГК-1. (4.15)

Рассчитывается мгновенная поправка (DГК¢₂) другого гирокомпаса:

(4.16)

Поправка гироазимута DГА на момент наблюдений определяется так же, как мгновенная поправка ГК по формуле:

(4.17)

где КП_ГА – компасный (приборный) пеленг, измеренный с помощью пеленгатора на пеленгаторном репитере, курс на который транслируется от гироазимута.

Поправка гироазимута на заданный момент времени (DГА_З) вычисляется по исходной поправке ГА и остаточной скорости ухода .

(4.18)

Остаточная скорость ухода ГА находится:

- по поправкам, определенным на моменты Т₁ и Т₂ (формула 4.19);

- с помощью графика разностей курсов по ГК и ГА.

(4.19)

Для определения величины с помощью графика разностей курсов следует:

1) – в течение 3 часов через каждые 10-15 мин. замечать КК_ГК и КК_ГА;

2) – рассчитать разности курсов

; (4.20)

3) – построить график зависимости Р от времени t (рис. 4.9);

4) – провести плавную кривую разностей курсов;

5) – провести осредняющую прямую (АВ), которая характеризует уход ГА;

6) – снять с графика две ординаты R₁ на Т¢₁ и R₂ на Т¢₂;

7) – вычислить остаточную скорость ухода ГА по формуле:

. (4.21)

Рис. 4.9. Определение поправки курсоуказателей с помощью графика разностей курсов

Если при ведении графика в момент Т₀ определялась DГА₀, то постоянная поправка гирокомпаса.

(4.22)

Точность этой DГК_П зависит от:

- продолжительности ведения графика разностей курсов;

- точности проведения осредняющей прямой АВ;

- точности определения поправки DГА₀.

4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (ΔГА₃) на заданное время