Усилитель канала возбуждения

Рамочная антенна

Сигнал пеленгуемой широковещательной или приводной радиостанции (радиомаяка) принимается рамочной антенной, имеющей две неподвижные взаимно-перпендикулярные обмотки, выполненные на общем ферритовом сердечнике прямоугольной формы. Одна из обмоток ориентируется вдоль продольной оси ЛА, а другая – соответственно перпендикулярно к ней. Каждая из обмоток представляет собой отдельную рамочную антенну с действующими высотами порядка 0,6 и 0,8 мм на частоте 150 кГц. Напряжения, снимаемые с взаимно-перпендикулярных обмоток рамочной антенны, подводятся к полевым катушкам гониометра с помощью коаксиальных кабелей.

На ферритовом сердечнике, кроме того, под некоторым углом к обмоткам рамочной антенны размещается контрольный виток, используемый для проверки работоспособности АРК с помощью испытателя радиокомпаса (ИРК) и устройства самоконтроля.

Общий сердечник рамочной антенны собран из отдельных ферритовых сердечников прямоугольной формы, обладающих высокой магнитной проницаемостью и малыми потерями на рабочих частотах радиокомпаса.

Рамочная антенна вместе с контрольным витком залита специальной термостойкой демпфирующей пеномассой и представляет собой единую монолитную конструкцию. Сочленение рамочной антенны с кабелями осуществляется через специальные разъемы.

Блок гониометра

В радиокомпасе АРК-19 связь рамочных антенн с входом приемного устройства осуществляется через бесконтактный преобразователь сигнала (ПСГ-2) – гониометр. Блок гониометра предназначен для формирования совместно с блоком рамочных антенн сигналов для индикатора курсового угла.

Определение пеленга с помощью системы рамочных антенн и гониометра производится следующим образом (рис. 6).

Рис.6. Рамочная антенна и гониометр

На каждую из двух перпендикулярных обмоток рамки наводятся напряжения, амплитуды которых определяются следующими выражениями:

U1 = E * h1 * sinj ,

U2 = E * h2 * cosj ,

где Е – максимальное значение напряженности поля в точке приема;

h1 и h2 – действующие высоты рамок антенны 1 и 2,

j - угол между направлением на радиостанцию и осью самолета.

Рамки 1 и 2 подключены к неподвижным полевым обмоткам гониометра, в которых создаются магнитные поля Hl и Н2 пропорциональные U2 и U1. Результирующее магнитное поле в гониометре равно геометрической сумме полей Hl и Н2. Величина вектора результирующего поля выражена формулой:

.

Направление вектора Н в пространстве определяется углом q - угол между вектором Н и нормалью к плоскости первой полевой катушки, совпадающей с полем Н1. Углы j и q равны, следовательно, при изменении направления прихода волны, т.е. угла j, меняется соотношение между векторами H1 и Н2 и вектор результирующего магнитного поля Н в гониометре меняет свое направление, т.е. меняется угол q.

В этом поле помещена, подвижная искательная катушка (ИК), соединенная со входом приемного устройства. ИК представляет собой обмотку, лежащую в плоскости оси гониометра. Напряжение на зажимах ИК определяется ориентацией этой катушки относительно результирующего вектора Н в пространстве полевых обмоток гониометра так же, как ЭДС на зажимах обмотки рамки от ориентации ее относительно результирующего вектора электромагнитного поля радиостанции. Таким образом, вращая ИК гониометра, мы как бы вращаем рамочную антенну в электромагнитном поле, определяя направление, соответствующее нулевой ЭДС на зажимах искателя.

Принципиальная схема блока гониометра, отражающая электрические и механические связи между элементами блока, представлена на рис. 7.

Блок гониометра включает в себя: двигатель-тахогенератор типа ДГМ-0,4Н (Ml), редуктор, преобразователь сигналов гониометрический ПСГ-2 (М2), механический компенсатор радиодевиации со стрелочным указателем КУР и бесконтактный синусно-косинусный трансформатор БСКТ-220-1Д8 (М3).

Обмотки возбуждения двигателя (контакты 1-3) и тахогенератора (7-9) запитываются гармоническим напряжением с частотой 133 Гц из усилителя канала возбуждения (УКВ). На управляющую обмотку двигателя (2-4) подается гармоническое напряжение рассогласования из усилителя компасного канала (УКК). Это напряжение сдвинуто по фазе относительно напряжения питания обмотки возбуждения на 90°, поскольку двигатель ДГМ-0,4Н является двухфазным. С выходной обмотки тахогенератора (8-10) снимается напряжение, пропорциональное скорости вращения двигателя, для обратной отрицательной связи и поступает в усилитель компасного канала.

Полевые катушки гониометра (1-2, 3-4) подсоединяются к соответствующим обмоткам неподвижной рамочной антенны. С искательной катушки (7-8) напряжение подается во входной контур рамочных цепей. Обмотка (5-6) совместно с дросселем Др1 служит для настройки гониометра.

Вращение ИК гониометра от двигателя передается через пятиступенчатый редуктор с передаточным числом i=360. С последней ступени редуктора вращение передается на зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с шестерней ПСГ-2 (передаточное отношение 1:1). На оси зубчатого колеса жестко закреплена шкала поправок, на которое нанесено 50 делений вправо и влево от 0⁰ в пределах ±25°.

Механический компенсатор радиодевиации состоит из гибкого лекала и связанного со шкалой поправок рычага с роликом. Ролик прижимается к полотну лекала при помощи пружины. Форма лекала задается с помощью 24-х регулировочных винтов, равномерно размещенных по его окружности в соответствии с кривой остаточной радиодевиации. Ролик обкатывается по внутренней поверхности лекала при вращении оси компенсатора.

На корпусе механического компенсатора радиодевиации установлена неподвижная шкала датчика курсовых углов, которая разбита на деления ценой 5⁰, оцифровка шкалы от 0⁰ до 360⁰ произведена через 30⁰. Шкала КУР изготовлена из прозрачного материала, что позволяет видеть шкалу поправок и стрелку указателя КУР, по которой, одновременно с отсчетом КУР можно определить по шкале поправок величину введенной поправки.

Для передачи углового положения ИК на стрелку указателя КУР в качестве датчика применяется бесконтактный синусно-косинусный трансформатор типа БСКТ-220-1Д8, который запитывается напряжением ~36 В 400 Гц контакты (5-6). Напряжения с выходных обмоток БСКТ изменяются по закону синуса (1-2) и косинуса (3-4) и передаются во внешнюю цепь для индикации КУР.

2-Ш3

Рис.7. Принципиальная схема гониометра

Рамочный канал АРК

Сигнал с рамочной антенны, прошедший через гониометр, поступает на каскады рамочного канала АРК (рис. 8).

Рис.8. Рамочный канал АРК

В рамочный канал АРК входят:

- диодная схема переключения (ДСП);

- резонансные контура (для каждого поддиапазона);

- усилитель (У);

- регулируемый усилитель (РУ);

- фазоинверсный каскад (ФИ);

- балансный модулятор (БМ).

Вход рамочного канала представляет собой настроенную антенную систему. Одиночные перестраиваемые резонансные контура коммутируются по поддиапазонам диодной схемой переключения ДСП-1. Коммутация одного из пяти контуров производится при подаче из блока предварительной настройки коммутирующего напряжения на диоды ДСП. Внутри поддиапазона настройка на частоту происходит с помощью варикапа Д1.

Сигнал с резонансного контура поступает на усилитель рамочного канала (УРК), обеспечивающий усиление, необходимое для доведения уровня сигнала от рамочной антенны до уровня сигнала от ненаправленной антенны, действующая высота которой примерно в 200 раз больше, чем действующая высота рамочной антенны. Первый каскад УРК – усилитель (У) – собран на полевом транзисторе, который обладает малым уровнем собственных шумов и использование его во входном каскаде улучшает соотношение сигнал/шум на входе рамочного канала. Второй каскад УРК представляет собой регулируемый усилитель (РУ), предназначенный для выравнивания глубины модуляции.

Далее рамочный сигнал с УРК поступает на фазоинверсный каскад (ФИ), который обеспечивает противоположность фаз сигналов, т.е. фазировку по высокой частоте. Каждый выход ФИ соединен с одним из диодов балансного модулятора (БМ).

БМ (коммутатор фазы) собран на двух германиевых диодах и предназначен для модуляции высокочастотного сигнала принятого рамочной антенной, напряжением частоты 133 Гц из усилителя канала возбуждения (УКВ). В течение одного полупериода этого напряжения открыт один диод, и на вход высокочастотного тракта поступает высокочастотное напряжение. В течение другого полупериода открыт другой диод, при этом на вход высокочастотного тракта поступает высокочастотное напряжение с противоположным значением фазы по сравнению с предыдущим полупериодом (рис. 2, в).

Сигнал с выхода балансного модулятора рамочного канала поступает в тракт высокой частоты на схему сложения, на второй вход которой поступает сигнал от ненаправленной антенны.

2.2. Канал ненаправленной антенны

В состав канала ненаправленной антенны входят ненаправленная антенна и антенное согласующее устройство (АСУ). Ненаправленная антенна в горизонтальной плоскости имеет диаграмму направленности типа «окружность» (рис. 3). Конструктивно она может быть выполнена в виде штыря.

Сигнал с ненаправленной антенны поступает на вход приемника через блок АСУ и высокочастотный кабель (рис. 5). АСУ представляет собой широкополосный усилитель, работающий в диапазоне частот 150-1300 кГц. АСУ предназначено для усиления и согласования сигнала самолетной ненаправленной антенны со входом приемного устройства с учетом влияния антенного кабеля и разброса действующих высот ненаправленной антенны. Блок АСУ устанавливается непосредственно у места включения ненаправленной антенны.

Для согласования входа приемника с ненаправленными антенными устройствами с различными действующими высотами, которые могут быть в пределах 0,1…0,6 м, на входе блока АСУ предусмотрен емкостный делитель, позволяющий включать перемычками различные дополнительные емкости в блоке АСУ.

АСУ содержит однокаскадный усилитель собранный на полевом транзисторе, и эмитерный повторитель, служащий для согласования выходного сопротивления усилителя с входным сопротивлением кабеля, соединяющего блок АСУ с высокочастотным трактом приемника.

Также в АСУ установлен диодный ограничитель перегрузок для защиты активного элемента от воздействия электромагнитных сигналов с большой напряженностью поля.

Глава 3. Приемный канал АРК-19

Приемный канал радиокомпаса АРК-19 выполнен по схеме супергетеродинного приемника, обеспечивает прием, как амплитудно-модулированных (режим «ТЛФ»), так и немодулированных сигналов (режим «ТЛГ»), и включает в себя тракт высокой частоты, тракт промежуточной частоты и тракт низкой частоты.

3.1. Тракт высокой частоты

Тракт высокой частоты (ВЧ) предназначен для усиления сигналов, принятых ненаправленной антенной, сложения его с сигналом от рамочной антенны и обеспечения избирательности радиоприемного устройства по зеркальному и побочным каналам.

В тракте ВЧ применена диодная коммутация элементов контуров различных поддиапазонов с помощью диодных схем переключения (ДСП), что дало значительный выигрыш в весе и габаритах, т.к. позволило сократить количество блоков ВЧ до одного. Коммутация поддиапазонов осуществляется по цепям с пульта управления (БПрН) с помощью коммутационных диодов. В зависимости от частоты настройки, подключается контур соответствующего поддиапазона.

Тракт ВЧ состоит из фильтра сосредоточенной селекции (ФСС), гетеродина и усилителей. Изучим работу тракта ВЧ по функциональной схеме изображенной на рис. 9.

ФСС обеспечивает требуемые избирательность тракта ВЧ и коэффициент передачи этого тракта. ФСС представляет собой систему одиночных перестраиваемых контуров ФСС-1, ФСС-2 и ФСС-3, настраиваемых на частоту сигнала по поддиапазонам. Переключение контуров по поддиапазонам производится диодными схемами переключения ДСП-2, ДСП-3, ДСП-4 по сигналу из блока предварительной настройки. Внутри поддиапазона контура перестраиваются с помощью варикапов настройки Д5, Д6, Д7, которые играют роль основной емкости контура. В зависимости от величины управляющего напряжения из блока сетки частот меняется емкость варикапа, и тем самым обеспечивается перестройка по частоте соответствующих избирательных элементов.

Выравнивание коэффициента передачи ФСС в пределах каждого поддиапазона достигается переменно-емкостной связью, осуществляемой варикапами связи Д1, Д2, Д3, Д4. При изменении управляющего напряжения изменяются величины емкостей варикапов связи, что приводит к изменению коэффициента связи между контурами и способствует выравниванию усиления в пределах одного поддиапазона.

С выхода рамочного канала сигнал поступает в ФСС на первый контур ФСС-1 через ДСП-1. Кроме рамочного сигнала на ФСС-1 приходит сигнал от ненаправленной антенны, усиленный в усилителе У1.

Рис.9. Функциональная схема тракта высокой частоты

Усилитель У1, ДСП-1 и ФСС-1 и являются схемой сложения. В результате сложения двух сигналов образуется амплитудно-модулированный сигнал, в котором сигнал ненаправленной антенны является опорным, а сигнал с рамки – модулирующим. В том случае, когда ИК гониометра занимает положение, соответствующее отсчету курсового угла пеленгуемой радиостанции, глубина амплитудной модуляции сигнала на выходе схемы сложения равна нулю.

С ФСС амплитудно-модулированный сигнал поступает на вход истокового повторителя (ИП), с выхода которого сигнал поступает в тракт промежуточной частоты. ИП предназначен для согласования ФСС тракта ВЧ со смесителем, расположенным в тракте промежуточной частоты.

Гетеродин представляет собой автогенератор с трансформаторной связью. Частота гетеродина на 500 кГц выше частоты настройки контуров ВЧ на всех поддиапазонах за исключением 3-го, где применяется двойное преобразование частоты, тогда превышение частоты гетеродина составляет 600 кГц. Применение двойного преобразования частоты вызвано тем, что однократное преобразование не позволяет получить достаточного ослабления сигнала F_С на частотах настройки, близких к промежуточной.

Схема гетеродина представляет собой каскадный усилитель, построенный на усилителях У2 и У3, с положительной обратной связью. В кольцо положительной обратной связи введен регулируемый каскад автогенератора У4, собранный по схеме с общей базой. Нагрузкой каскада автогенератора являются контура гетеродина, которые переключаются по поддиапазонам с помощью ДСП-5 и настраиваются внутри поддиапазона с помощью варикапа Д8. Схема АРУ предназначена для стабилизации амплитуды выходного напряжения гетеродина внутри перекрываемого поддиапазона.

С выхода усилителя У3 сигнал поступает на два идентичных эмитерных повторителя ЭП1 и ЭП2. С выхода ЭП1 сигнал гетеродина F_Г=650…1799,5 кГц поступает в тракт промежуточной частоты (ПЧ). С выхода ЭП2 сигнал гетеродина поступает на БСЧ, замыкая кольцо настройки гетеродина по частоте.

3.2. Тракт промежуточной частоты

Тракт промежуточной частоты (ПЧ) предназначен для:

- преобразования частот принятого сигнала и гетеродина, поступающих из тракта ВЧ, в промежуточную частоту;

- усиления сигнала ПЧ;

- детектирования сигнала ПЧ и поддержания неизменного уровня входного сигнала на входе тракта ПЧ;

- формирования полосы пропускания приемника и обеспечения избирательности по соседнему каналу.

Тракт ПЧ обеспечивает ручную регулировку усиления сигнала (РРГ) с пульта управления (ПУ) в режиме «Антенна», а в режиме «ТЛГ» - амплитудную модуляцию сигнала промежуточной частоты сигналом 800 Гц, поступающего от блока сетки частот (БСЧ). В третьем поддиапазоне тракт ПЧ обеспечивает двойное преобразование частоты.

Тракт ПЧ включает в себя:

- управляемые делители напряжения (УДН1, УДН2);

- кольцевые смесители (КС1, КС2);

- управляемые усилители (У1, У2);

- полосовой фильтр (ПФ) и электромеханический фильтр (ЭМФ);

- резонансный контур (РК);

- детектор (Д);

- систему автоматической регулировки усиления (АРУ);

- кварцевый гетеродин (КвГ);

- схему включения ТЛГ.

Рассмотрим работу тракта ПЧ по функциональной схеме на рис. 10.

Высокочастотный сигнал F_С = 150...1299,5 кГц через УДН1 и эмитерный повторитель поступает на кольцевой смеситель КС1. Одновременно на смеситель КС1 подается напряжение гетеродина F_Г = 650…1799,5 кГц, поступающее через ЭП2 из тракта ВЧ.

Смеситель КС1 и КС2 собраны по кольцевой схеме на четырех диодах. В кольцевом смесители КС1 образуется промежуточная частота F_ПР = F_Г - F_С. В 1, 2, 4 и 5 поддиапазонах F_ПР = 500 кГц; в 3 поддиапазоне F_ПР = 600 кГц.

На выходе КС1 в качестве избирательной системы включен двухконтурный полосовой фильтр (ПФ), настроенный на промежуточные частоты 500 или 600 кГц. Переключение частоты настройки ПФ между 500 и 600 кГц осуществляется при подаче напряжения +12,6 В по цепи из блока предварительной настройки по команде с ПУ с помощью диодной схемы переключения (ДСП-1).

С выхода ПФ сигнал промежуточной частоты через эмитерный повторитель и УДН2 поступает на вход усилителя У1. Усиленный сигнал через эмитерный повторитель поступает на вход второго кольцевого смесителя КС2.

При работе в третьем поддиапазоне напряжение +12,6 В, поступающее по цепи из БПрН по команде с ПУ, включает кварцевый гетеродин (КвГ), генерирующий частоту 1100 кГц. Частота КвГ и первая промежуточная частота 600 кГц образуют в смесителе КС2 вторую промежуточную частоту 500 кГц, которая выделяется на резонансном контуре, настроенного на частоту 500 кГц. При работе во всех остальных поддиапазонах (F_ПР=500 кГц) кварцевый гетеродин отключен, а диоды смесителя КС2 открыты постоянным напряжением с ДСП-2, в результате чего второе преобразование не происходит и сигнал частотой 500 кГц через диоды смесителя КС2 поступает на резонансный контур.

С резонансного контура сигнал промежуточной частоты поступает на вход электромеханического фильтра (ЭМФ), который является основным узлом схемы тракта ПЧ, определяющим полосу пропускания и избирательность по соседнему каналу. ЭМФ настроен на частоту F_ПР = 500 кГц и имеет полосу пропускания 2DF = 2,75 кГц.

Рис.10. Тракт промежуточной частоты

Принцип действия электромеханического фильтра основан на использовании явления механического резонанса. ЭМФ представляет собой не перестраиваемую конструкцию, основой которой является цепочка дисковых резонаторов. Соединение в цепочки отдельных резонаторов, представляющих собой металлические диски, осуществляется посредством механических связок из тонких проволок. Дисковые резонаторы имеют изгибные колебания, а связка – продольные колебания. Выбором количества резонаторов подбирается заданная селективность фильтра. На входе ЭМФ перед цепочкой резонаторов установлен электромеханический преобразователь, предназначенный для преобразования электрического напряжения промежуточной частоты в механические изгибно-продольные колебания, которые передаются к выходу фильтра. На выходе фильтра также включен электромеханический преобразователь, который, наоборот, механические колебания преобразует в напряжение промежуточной частоты.

С выхода ЭМФ сигнал промежуточной частоты через эмитерный повторитель поступает на усилитель (У2) для усиления. Для прослушивания сигналов радиостанции, работающей в режиме перерыва несущей (ТЛГ), с ПУ включается схема включения «ТЛГ» и на У2 производится амплитудная модуляция сигнала частотой 800 Гц, поступающей с блока сетки частот. Схема включения «ТЛГ» представляет собой интегрирующий фильтр, который подключается по команде с ПУ, и формирует синусоидальное напряжение с частотой 800 Гц из импульсов типа меандр, следующих с такой же частотой из БСЧ. Напряжение частоты 800 Гц периодически изменяет дифференциальное сопротивление диода, вследствие чего коэффициент усиления У2 изменяется также с частотой 800 Гц.

С выхода усилителя сигнал поступает на детектор сигнала (Д) и в цепь контроля.

Детектор имеет выход сигнала низкой частоты (НЧ) и два выхода управляющего напряжения. Сигнал НЧ поступает в тракт НЧ и усилитель компасного канала (УКК). Первое управляющее напряжение поступает через усилитель постоянного тока (УПТ) на схему АРУ, далее U_АРУ подается на управляемые каскады УДН1 и УДН2. Система АРУ построена так, что с ростом входного сигнала величина управляющего напряжения U_АРУ увеличивается, уменьшая коэффициент передачи УДН1 и УДН2. В результате этого сигнал на входе тракта ПЧ уменьшается, оставаясь примерно постоянным по всему поддиапазону. Второе управляющее напряжение с другого выхода детектора подается на управляемые усилители У1 и У2.

Напряжение промежуточной частоты 500 кГц с выхода усилителя У2 через диодный ключ, который открыт только при подключении нагрузки в цепь контроля, поступает на контрольное гнездо «вых. ПЧ», расположенное на приемнике. В этой точке с помощью осциллографа можно визуально наблюдать сигнал на выходе тракта ПЧ и контролировать его величину. Это используется для контроля работы АРК и при отыскании неисправностей.

3.3. Тракт низкой частоты

Тракт низкой частоты (НЧ) с телефонным выходом предназначен для усиления сигналов низкой частоты приводных и широковещательных радиостанций (или радиомаяков), полученных в тракте ПЧ после детектирования, до величины, необходимой для нормальной работы телефонов как низкоомных, так и высокоомных типа ТА-56М с входным сопротивлением 500 или 1600 Ом соответственно.

В состав тракта НЧ входят (рис. 11):

- фильтр (Ф);

- управляемый делитель напряжения (УДН);

- парафазный усилитель (ПУ);

- двухтактный усилитель мощности (УМ);

- выходной трансформатор телефонного канала.

Рис.11. Тракт НЧ

Все каскады тракта НЧ расположены в блоке НЧ, за исключением выходного трансформатора, который по конструктивным соображениям вынесен на шасси приемника.

Сигналы с полосой частот 100…1200 Гц поступают на вход тракта НЧ непосредственно с детектора тракта ПЧ.

На входе тракта НЧ включен высокочастотный фильтр (Ф) для формирования заданной частотной характеристики усилителя низкой частоты, а также выполняющий роль ограничителя.

После фильтра сигнал поступает на управляемый делитель напряжения, который выполняет роль электронного дистанционного регулятора громкости. Он предназначен для регулировки усиления тракта НЧ и управляется напряжением постоянного тока, подводимого от регулятора ГРОМК. на пульте управления. Принцип работы РРГ основан на перемещении рабочей точки транзистора типа 2Т312Б, в результате чего коэффициент передачи по напряжению каскада РРГ изменяется.

С выхода УДН сигнал поступает на вход парафазного усилителя (ПУ), который усиливает его до амплитуды, обеспечивающей необходимую мощность управления оконечным каскадом. Так как оконченный каскад, представляющий собой усилитель мощности (УМ), выполненного по двухтактной схеме, парафазный усилитель включен так, что на ряду с усилением входного сигнала на выходе обеспечивается два противофазных напряжения. С выходов парафазного усилителя противофазные сигналы подаются на усилитель мощности, построенный на четырех кремниевых транзисторах средней мощности. Вследствие низкоомных входных сопротивлений транзисторов, непосредственное включение их к выходам парафазного усилителя (ПУ) приводит к несогласованности предварительного и конечного усилителей по мощности. По этому в схему введены эмитерные повторители (ЭП).

Связь усилителя мощности с нагрузкой (головные телефоны) осуществляется через выходной трансформатор, размещенный на шасси приемника.

Глава 4. Управляющее устройство

Управляющее устройство (УУ) радиокомпаса АРК-19 представляет собой замкнутую следящую систему и предназначено для усиления сигнала рассогласования с последующей отработкой его до нуля, а также для формирования сигнала местной модуляции (опорного напряжения) частотой 133 Гц.

На вход УУ подается выделенное на детекторе тракта ПЧ напряжение рассогласования с частой местной модуляции 133 Гц, амплитуда которого пропорциональна отклонению ИК гониометра от положения пеленга, а фаза сигнала несет информацию о стороне этого отклонения. Следящая система находится в состоянии равновесия при отсутствии сигнала на входе УУ, что соответствует направлению пеленга на радиостанцию.

Управляющее устройство (рис. 12) состоит из усилителя канала возбуждения и усилителя компасного канала. Нагрузкой является исполнительный двигатель и тахогенератор, конструктивно объединенные в одном приборе типа ДГМ–0,4Н.

Усилитель канала возбуждения

Усилитель канала возбуждения служит для формирования и усиления сигнала частотой 133 Гц, который используется для запитывания обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора, а также для модуляции сигнала рамочной антенны в балансном модуляторе.

Усилитель канала возбуждения включает в себя: делитель частоты, интегрирующую цепь (RC-цепь), парафазный усилитель (ПУ), двухтактный усилитель мощности и согласующий трансформатор. Конструктивно усилитель мощности и согласующий трансформатор размещены на шасси приемника, а все остальные элементы канала возбуждения в блоке НЧ.

На вход усилителя канала возбуждения поступают прямоугольные импульсы с частотой 800 Гц от блока сетки частот (БСЧ). Эти импульсы поступают на делитель частоты, который построен на трех последовательно включенных триггера. При наличии обратной связи (ОС) между первым и третьим триггером указанная цепочка из трех триггеров делит частоту входного сигнала на шесть, то есть до частоты 133 Гц.

Далее импульсы с частотой 133 Гц, пройдя через интегрирующую цепь, предназначенную для улучшения формы выходного сигнала, преобразуются в треугольные и подаются на вход парафазного усилителя (ПУ), поскольку оконечный каскад усиления по мощности является двухтактным, и на его выходах имеются противофазные, усиленные по амплитуде напряжения.

Усиленные до требуемой амплитуды противофазные сигналы поступают через эмитерные повторители на усилитель мощности.

Выход усилителя мощности через согласующий трансформатор связан с нагрузкой – параллельно соединенными обмотками возбуждения двигателя и тахогенератора (ДГМ-0,4Н).

1 – обмотка управления двигателя; 2 – обмотка тахогенератора

4 – обмотка возбуждения двигателя; 3 – обмотка возбуждения тахогенератора

Рис. 12. Функциональная схема устройства управления

С указанного трансформатора сигнал подается также на балансный модулятор в рамочном канале и через пульт управления на вход ручного управления двигателем (РУД) в схеме усилителя компасного канала.

Поиск по сайту: