Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Классификация и сущность МЧК для оптимизации внутренних возмущений



Если главным для системы регулирования является внутреннее возмущение, то настройку САР следует производить по следующим классификациям МЧК:

1)МЧК для объектов без запаздывания.

2)МЧК с ограничением для объектов без запаздывания.

3) МЧК для объектов с запаздыванием с ограничением ([х]=1,45).

4)ММЧК для объектов с запаздыванием.

пункт 1: МЧК для объектов без запаздывания.

Исходные данные:

1.Передаточная функция объекта:

2.Передаточная функция ПИ-регулятора:

4.Оптимизируем отработку единичного скачка внутреннего возмущения: f1(t)=1(t).

5.Критерий оптимальности:

при y=0,95.

Надо определить параметры настройки ПИ-регулятора при внутреннем возмущении, удовлетворяющем критерию оптимальности.

Методика вывода формул для расчета параметров настройки ПИ-регулятора.

1.Запишем передаточную функцию замкнутой системы при скачкообразном внутреннем воздействии:

2.Запишем передаточную функцию объекта и регулятора в относительных единицах времени:

;

где r=s p, T=T1/s, Iии/s.

3.Обозначим коэффициент усиления разомкнутой системы

К=кр коб;

Тогда

где , , ,

4.Воспользовавшись методикой Вышнеградского, изменим масштаб

, где

Тогда

где , ,

5.В диаграмме Вышнеградского требуется найти одну точку, которая бы удовлетворяла критерию оптимальности. Эта точка имеет координаты А1=2,539, А2=1,853.

 

6.Путем преобразований получаем рабочие формулы:

;

; ;

7.По значению относительной постоянной времени находим масштабные коэффициенты и определяем прямые показатели качества:

max=mx kоб;

tmax=tmax mt s;

tп=tп mt s.

 

ПУНКТ 3: МЧК для объектов без запаздывания с ограничением максимальной величины регулирующего воздействия.

Исходные данные те же.

Надо определить параметры настройки ПИ-регулятора при внутреннем возмущении, удовлетворяющем критерию оптимальности.

Методика вывода формул.

1.Запишем передаточную функцию замкнутой системы при скачкообразном внутреннем воздействии:

2.Запишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему воздействию:

.

3. Запишем передаточную функцию как изменение [хр]доп от времени при скачкообразном внутреннем возмущении:

4.Для линейных САР последовательно соединенные звенья можно менять местами. Следовательно, ограничить максимальную величину регулирующего воздействия можно, так подобрав параметры оптимальной динамической настройки ПИ-регулятора, чтобы максимальная величина регулируемого параметра не превышала допустимой величины регулирующего воздействия.

5.Критерию оптимальности соответствуют следующие значения коэффициентов Вышнеградского: А12=2. В результате рабочими формулами для расчета параметров настройки ПИ-регулятора являются:

; ;

; .

6.По значению относительной постоянной времени находим масштабные коэффициенты и определяем прямые показатели качества:

max=mx ×kоб;

tmax=tmax ×mt ×s;

tп=tп ×mt ×s.

 

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.