Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Сделать скриншот с этим числом

Рис. 5.1 Модель системы с kр =

 

 

Рис. 5.2 График переходного процесса с kр =

 

Вывод: на этом графике система находится на границе устойчивости т.к. график имеет вид незатухающего колебательного процесса.

 

 

Рис. 5.3 АЧХ и ФЧХ замкнутой системы с kр =

 

Вывод: АЧХ системы принимает значение амплитуды 0 дб на одной частоте, что и ФЧХ достигает значения фазы -180 , из этого следует, что система находится на границе устойчивости.

 

 

Рис. 5.4 АФЧХ замкнутой системы с kр =

 

Вывод: Система находится на границе устойчивости т.к. годограф Найквиста проходит через точку (-1;0).

 

 

Рис. 5.5 АЧХ и ФЧХ разомкнутой системы с kр =

Вывод: Система находится на границе устойчивости, т.к. при замкнутом состоянии АЧХ системы принимает значение амплитуды 0 дб на одной частоте, что и ФЧХ достигает значения фазы -180.

 

13. Устойчивая система с kр = с заданным перерегулированием 20%

Рис. 6.1 Модель устойчивой системы с ошибкой

 

Рис. 6.2 График переходного процесса устойчивой системы

 

Вывод: На этом графике система устойчивая, т.к. со временем после устранения на нее возмущений она переходит в состояние равновесия.

 

 

Рис. 6.3 График переходного процесса ошибки

 

Рис. 6.4 АЧХ и ФЧХ устойчивой замкнутой системы

 

Вывод: При пересечении АЧХ оси абсцисс, ФЧХ ось -180° ни разу не пересекает, следовательно, система устойчивая.

 

Рис. 6.5 АФЧХ устойчивой замкнутой системы

 

Вывод: если разомкнутая цепь системы устойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой цепи не охватывала точку

(-1;0).

 

Частотные показатели качества замкнутой системы САР:

1. Начальная частота 0 рад/сек

2. Начальная амплитуда 65.6 дБ

3. Резонансная частота 16.9 рад/сек

4. Амплитуда при =16.9 рад/сек 65.6 дБ

5. Минимальная амплитуда: 65.6=46.38 дБ

6. Максимальная частота: 78 рад/сек

7. Показатель колебательности: 1

 

Временные показатели качества системы САР:

1. Время регулирования t = 0.22 сек

2. Максимальное перерегулирование V = 12.5 %

3. Статистическая точность -1.32e+003

 

Рис. 6.6 АЧХ и ФЧХ устойчивой разомкнутой системы

 

Вывод: При пересечении АЧХ оси абсцисс, ФЧХ ось -180° ни разу не пересекает, следовательно, система устойчивая.

 

Рис. 6.7 (а) АФЧХ устойчивой разомкнутой системы

 

Рис. 6.7 (б) АФЧХ устойчивой разомкнутой системы

 

Вывод: замкнутая система управления устойчива, если годограф разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами (-1, 0), и годограф поворачивается вокруг начала координат по часовой стрелке.

 

14. Расчет данных для построения исходной ЛАЧХ

 

Коэффициент разомкнутой модели

 

 

 

Частота регулятора

 

 

Частота регулирующего элемента

 

 

 

 

Частота объекта управления

 

 

 

 

15. Расчет данных для построения желаемой ЛАЧХ

 

Время регулирования

 

 

Частота среза

 

 

 

Запас устойчивости по фазе

 

Допустимая колебательность

 

 

 

Запас устойчивости по модулю

 

 

16. Передаточная функция желаемой системы

 

 

 

 

 

 

 

 

478.63012

 

= 3.98107

 

 

 

 

 

 

17. Линейные и частотные характеристики желаемой системы

 

Рис. 7.1 Модель желаемой устойчивой системы

 

Рис. 7.2 Переходная характеристика желаемой устойчивой системы

 

Вывод: На этом графике система устойчивая, т.к. со временем после устранения на нее возмущений она переходит в состояние равновесия.

 

Рис. 7.3 Переходная характеристика ошибки

 

Рис. 7.4 АЧХ и ФЧХ замкнутой желаемой устойчивой системы

 

Вывод: При пересечении АЧХ оси абсцисс, ФЧХ ось -180° ни разу не пересекает, следовательно, система устойчивая.

 

Рис. 7.5 АФЧХ замкнутой желаемой устойчивой системы

 

Вывод: замкнутая система управления устойчива, если годограф разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку c координатами (-1, j0), и годограф поворачивается вокруг начала координат по часовой стрелке.

 

Частотные показатели качества замкнутой системы САР:

1. Начальная частота 0 рад/сек

2. Начальная амплитуда 42 дБ

3. Резонансная частота 0.93 рад/сек

4. Минимальная амплитуда: 42 = 29.7 дБ

5. Максимальная частота: 58.2 рад/сек

6. Показатель колебательности: 1

Временные показатели качества системы САР:

1. Время регулирования t = 0.136 сек

2. Максимальное перерегулирование V = 1.09 %

3. Статистическая точность 8.12e-0.05

 

Рис. 7.6 АЧХ и ФЧХ разомкнутой желаемой устойчивой системы

 

Вывод: При пересечении АЧХ оси абсцисс, ФЧХ ось -180° ни разу не пересекает, следовательно, система устойчивая.

 

Рис. 7.7 АФЧХ разомкнутой желаемой устойчивой системы

 

Вывод: замкнутая система управления устойчива, если годограф разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку c координатами (-1, j0), и годограф поворачивается вокруг начала координат по часовой стрелке.

 

18. Передаточная функция системы с корректирующим устройством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 478.63012

 

= 3.98107

 

 

 

 

 

 

Передаточная функция системы с корректирующим устройством:

 

 

 

19. Линейные и частотные характеристики системы с корректирующим устройством

 

Рис. 8.1 Модель устойчивой системы с корректирующим устройством

 

Рис. 8.2 Переходная характеристика устойчивой системы с корректирующим устройством

 

Вывод: На этом графике система устойчивая, т.к. со временем после устранения на нее возмущений она переходит в состояние равновесия.

 

Рис. 8.3 Переходная характеристика ошибки

 

Рис. 8.4 АЧХ и ФЧХ замкнутой устойчивой системы с корректирующим устройством

 

Вывод: При пересечении АЧХ оси абсцисс, ФЧХ ось -180° ни разу не пересекает, следовательно, система устойчивая.

 

Рис. 8.4 (а) АФЧХ замкнутой устойчивой системы с корректирующим устройством

 

 

Рис. 8.4 (б) АФЧХ замкнутой желаемой устойчивой системы с корректирующим устройством

 

Вывод: замкнутая система управления устойчива, если годограф разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку c координатами (-1, j0), и годограф поворачивается вокруг начала координат по часовой стрелке.

 

Частотные показатели качества замкнутой системы САР:

1. Начальная частота 0 рад/сек

2. Начальная амплитуда 42.2 дБ

3. Резонансная частота 3.99 рад/сек

4. Амплитуда при 42.2 дБ

5. Минимальная амплитуда: 42.2 =29.83 дБ

6. Максимальная частота: 96.1 рад/сек

7. Показатель колебательности: 1

 

Временные показатели качества системы САР:

4. Время регулирования t = 0.663 сек

5. Максимальное перерегулирование V=3.97 %

6. Статистическая точность -0.0107

 

Рис. 8.5 АЧХ и ФЧХ разомкнутой устойчивой системы с корректирующим устройством

 

Вывод: При пересечении АЧХ оси абсцисс, ФЧХ ось -180° ни разу не пересекает, следовательно, система устойчивая.

Рис. 8.6 (a) АФЧХ разомкнутой устойчивой системы с корректирующим устройством

 

 

Рис. 8.6 (б) АФЧХ разомкнутой устойчивой системы с корректирующим устройством

 

Вывод: замкнутая система управления устойчива, если годограф разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку c координатами (-1, j0), и годограф поворачивается вокруг начала координат по часовой стрелке.

 

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.