ЗАВДАННЯ ДО ЗАЛІКОВОЇ РОЗРАХУНКОВОЇ РОБОТИ
ЗАЛІКОВА РОЗРАХУНКОВА РОБОТА
ДИСЦИПЛІНИ ОСНОВИ МОДЕЛЮВАННЯ
МОДЕЛЮВАННЯ РУХУ ДИНАМІЧНО НАСТРОЮВАНОГО ГІРОСКОПА ТИПУ ГВК-16 У ПАКЕТІ MATLAB
Диференціальні рівняння кутового руху ротора ДНГ відносно осей и системи координат , пов’язаної з корпусом приладу, можуть бути представлені у вигляді
;
де и - малі збурюючі моменти.
Відзначимо суттєво малу величину залишкової жорсткості пружного підвісу , яку прямують до нуля за допомогою динамічного настроювання
Позначимо
Тоді рівняння приймуть вигляд
;
При цьому модель похибок ДНГ типу ГВК-16 запишемо у вигляді:
Тут –це коефіцієнти, які містять випадковий дрейф, квадратурний дрейф та дрейф від дебалансу по відповідним осям.
При роботі гіроскопа у режимі вільного гіроскопа вимірюванню підлягають кути та .
При роботі гіроскопа у режимі датчика кутової швидкості вимірюванню підлягають швидкості та .
ЗАВДАННЯ ДО ЗАЛІКОВОЇ РОЗРАХУНКОВОЇ РОБОТИ
1) Провести моделювання кутового руху ДНГ із заданими параметрами та збурюючими моментами засобами Матлаб, для цього:
· Перевести систему диференціальних рівнянь до нормальної форми Коші.
· Скласти М-функцію, що задає дану систему рівнянь
· Скласти М-сценарій, у якому:
- Провести моделювання на заданому проміжку часу
- Побудувати графік для заданої змінної, у якому підписати осі координат та задати заголовок
2) Провести моделювання кутового руху ДНГ із заданими параметрами та збурюючими моментами засобами Сімулінк, для цього:
· Побудувати модель за допомогою прямого моделювання
· Побудувати модель у змінних стану
· Провести моделювання на заданому проміжку часу
· - Скласти М-сценарій, у якому на одному графічному полі
-Побудувати графік для заданої змінної, у якому підписати осі координат та задати заголовок
-Побудувати фазовий портрет для заданих змінних
-Побудувати діаграму Боде для заданої змінної
3) Провести моделювання кутового руху ДНГ із заданими параметрами та випадковим збурюючим моментом засобами Сімулінк,для цього:
· Побудувати модель у змінних стану із заданим випадковим збурюючим моментом
· Провести моделювання на заданому проміжку часу
· Скласти М-сценарій, у якому
- Побудувати графік для заданої змінної, у якому підписати осі координат та задати заголовок
- Обчислити вибіркове середнє та вибіркову дисперсію
- Перевірити гіпотезу про нормальний розподіл заданої змінної.
Поиск по сайту:
|