Относительная диэлектрическая проницаемость ε (от латинского слова permittere – «проникновение») изоляционного материала показывает, насколько увеличивается напряженность электрического поля при использовании данного материала в качестве диэлектрика вместо вакуума.
ε = D/D0;
D = ε0. ε . E, ε0 = 8,85 . 10–12А·с·м–1,
где D – электрическая индукция в диэлектрике;
D0 – электрическая индукция в вакууме;
E – напряженность электрического поля;
ε0 – электрическая постоянная.
Технические характеристики емкостного датчика
В составе панели «Датчики приближения» используются промышленные датчики приближения, выпускаемые компанией «Pepperl+Fuchs» (Германия).
Рисунок 2.4 - Общий вид промышленного датчика приближения«Pepperl+Fuchs» (Германия)
Тип: CJ 8-18GM-E2
Принцип действия: возбуждение RC-генератора с приближением объекта
Расстояние переключения sn: 2...8 мм*
Воспроизводимость: £ 0,01 мм
Гистерезис переключения: £ 1 мм
Частота переключения fs, макс.: 100 Гц
Рабочее напряжение: = 10...30 В
Количество и тип выходов: 1 полупроводниковый выход p-n-p
Ток нагрузки: не более 300 мА
Диаметр D: M18 x 1 мм
Длина L: 70 мм
* Примечание:
Расстояние переключения настраивается потенциометром регулировки чувствительности.
2.3 Эксперименты
Эксперимент №1
Частотный счет / Измерение частоты вращения емкостным датчиком
Проверьте способность обнаружения вращательного движения, измерьте частоту fs и частоту вращения n сегментного диска.
Внимание!
Перед проведением данного эксперимента пригласите преподавателя проверить и настроить чувствительность датчика.
Процедура
- Подключите датчик к панели «Датчики приближения» в соответствии с выводами кабельного разъема. Соедините переключательный выход датчика с сигнальным входом счетчика импульсов (позиция переключателя «счет») (рисунок 2.5).
- Переместите каретку на панели «Датчики приближения» к левому концу направляющей линейки и вставьте датчик в каретку так, чтобы его чувствительный элемент был направлен в сторону сегментного диска. Сдвиньте каретку таким образом, чтобы датчик обнаруживал три внутренних сегмента диска.
- Теперь, поворачивая сегментный диск, проверьте, что датчик надежно обнаруживает его сегменты, а счетчик показывает их число.Внимание!Датчик не должен касаться сегментного диска!
- Переведите переключатель привода в позицию вращения сегментного диска. Переключите счетчик на измерение частоты (положение переключателя «частота») и установите такую частоту вращения сегментного диска, чтобы индицировалось значение частоты переключения 50 Гц.
- В процессе вращения диска сдвиньте каретку таким образом, чтобы датчик обнаруживал его наружные сегменты, и запишите частоту переключения в таблицу 2.1.
- С помощью ручки «управление скоростью» медленно, учитывая инерционность всей системы датчика, добейтесь того, чтобы индицировалась частота переключения fs=100 Гц, измеряемая датчиком, и внесите это значение в таблицу 2.1. Далее в процессе вращения диска сдвиньте каретку таким образом, чтобы датчик снова обнаруживал его внутренние сегменты, и запишите частоту переключения в таблицу 2.1.
- Вычислите частоту вращения сегментного диска n при частоте переключения fs и количестве сегментов N.
Таблица 2.1 – Результаты эксперимента
Сегментное кольцо
N
fs, Гц
n = (fs/N) . 60, об/мин
Внутреннее
Наружное
Наружное
Внутреннее
Рисунок 2.5 - Экспериментальная установка для измерения частоты вращения
Эксперимент №2
Кривая отклика
Постройте кривую отклика для емкостного датчика, используя испытательные образцы из стали St37 и из синтетического материала.
Внимание!
Перед проведением данного эксперимента пригласите преподавателя проверить и настроить чувствительность датчика.
Процедура
- Подключите датчик к панели «Датчики приближения» в соответствии с выводами кабельного разъема (рисунок 1.7).
- Вставьте датчик в каретку, направив его чувствительный элемент влево.
- Вставьте образец из стали St37 в держатель таким образом, чтобы образец был обращен к чувствительному элементу датчика.
- Медленно перемещайте каретку с датчиком по направлению к образцу, пока датчик не коснется образца (расстояние s = 0 мм).
Примечание:
Убедитесь в том, что плоскость образца перпендикулярна оси датчика и полностью закрывает его чувствительный элемент. Чтобы обеспечивалась необходимая точность отсчета положений, каретка должна находиться на разметке направляющей линейки (если необходимо, измените положение датчика в держателе).
- Для настройки чувствительности датчика сдвигайте его в обратную сторону до тех пор, пока расстояние s от образца не станет равным номинальному значению расстояния переключения sn = 11 мм.
- Теперь уменьшайте чувствительность датчика до тех пор, пока светодиод не погаснет.
- Отведите датчик обратно в положение p0 (включается светодиод).
- Теперь сдвигайте образец в держателе вверх в направлении, перпендикулярном оси датчика, пока датчик не переключится (пока не погаснет светодиод) и запишите расстояния x1 и p1 = p0(n = 1).
- Сдвиньте образец вниз примерно на 2 мм перпендикулярно оси датчика, добившись включения светодиода датчика, запишите расстояние x2 (n = 2).
- Далее медленно отводите датчик от образца, пока датчик не переключится (пока не погаснет светодиод) и запишите расстояние p2 (n = 2). Повторите эту процедуру до возврата образца в исходное положение x0 (n = 3...10).
- Выполните аналогичные измерения для образца из синтетического материала (не изменяйте чувствительность датчика).
- По измеренным значениям вычислите все расстояния переключения
s = pn – p0 и запишите их в таблицу 2.2. Постройте график зависимости расстояния переключения датчика s от бокового смещения образца x (рисунок 2.6).
Примечание:
p0 - ширина каретки; положение фиксируется на горизонтальной линейке по правой грани каретки;
pn - положение каретки при п - ном измерении;
xn - положение образца; положение фиксируется на вертикальной линейке по нижнему ребру выступа на образце.
Таблица 2.2 – Результаты эксперимента
Образец материала
Сталь St37
Синтетический материал
n
pn, мм
xn, мм
s, мм
pn, мм
xn, мм
s, мм
Рисунок 2.6 - Кривая отклика емкостного датчика
Рисунок 2.7 - Экспериментальная установка для построения кривой отклика емкостного датчика