Устройства релейной защиты (РЗ) осуществляют автоматическое распознавание и идентификацию режимов работы защищаемого объекта и отключение его от источников электроэнергии при обнаружении аварийного режима. Распознавание режима работы объекта и места повреждения основано на сравнении контролируемых параметров – тока, напряжения, фазы, сопротивления и т. д. с расчетными пороговыми значениями (уставками), разграничивающими режимы или зоны действия.
Системы РЗ относятся к классу дискретных восстанавливаемых устройств с жесткой логикой.
В зависимости от степени ответственности выполняемых функций РЗ может иметь неизбыточную или избыточную структуру (Рис. 1.1), содержащую к входов, корректирующий орган (КО) и один выход F. Информация о режиме работы защищаемого объекта непрерывно подается на РЗ от измерительных преобразователей (ИП) – измерительных трансформаторов тока (ТА) и напряжения (ТV) в виде непрерывных сигналов Xiк{xi1, xi2, …, xiк}, где к – порядковый номер измерительно-логического блока РЗ; i – номер элемента множества Xiк, соответствующего определенному режиму работы защищаемого объекта. Измерительно-логические блоки (ИЛБ) являются наиболее сложной частью системы РЗ и могут иметь как одинаковое, так и различное функциональное назначение и принципы действия, надежность и техническую реализацию. ИЛБ сравнивают информацию о входных величинах Xi (значения тока, напряжения, фазового угла, времени существования режима и производные от этих параметров) с заданными порогами срабатывания (уставками), по результатам сравнения формируют выходной сигнал ZÎ{0, 1}, где 0 означает, что сигнала от ИЛБ на отключение защищаемого объекта нет, 1 – имеется сигнал на отключение.
Значение сигнала Z однозначно определяется параметрами сигнала Xi, порогом срабатывания (внутренним состоянием ИЛБ) Yo и временем t, т. е.
Zi = φi(Xi, Y0i, t), i = 1, 2, …, к. (1.1)
Передаточная функция (1.1) представляет собой математическую модель измерительно-логических блоков, которая может быть задана аналитической, табличной, графической и другими формами. При неисправности ИЛБ изменяется передаточная функция φi, и в зависимости от режима работы защищаемого объекта (состояния входных сигналов) на выходе ИЛБ может появиться ложный сигнал – ложное срабатывание или отказ срабатывания. Корректирующий орган осуществляет корректирование действия устройства при отказах для сохранения правильного функционирования. Его корректирующая способность зависит от избыточности к и от выполняемой логической функции. В общем случае действие корректирующего органа может быть выражено пороговой логической функцией с одним или несколькими порогами:
(1.2)
где F – выходной сигнал корректирующего органа;
ρ – порог корректирующего органа;
j – число порогов;
ξ – вес i-го входа.
При к = 1 система является неизбыточной и отказы не корректируются. При нечетном к, j = 1, ξi= 1 и корректирующий орган выполняет мажоритарную логическую функцию с коррекцией двух типов отказов. В настоящее время в релейной защите преимущественно используются устройства с к >1, j = 1, ξi = 1 и ρ = 1, т. е. резервирование осуществляется по схеме "ИЛИ" с коррекцией неисправности типа "отказ срабатывания".
Выходной орган (ВО) предназначен для согласования устройства РЗ с исполнительным механизмом (ИМ). В качестве последнего применяется привод высоковольтного выключателя, управляемый электромагнитом.
В зависимости от входных параметров Xi, определяемых режимом работы защищаемого объекта, и состояния защиты (исправное, неисправное) на выходе защиты присутствует сигнал F{0, 1}, где 0 – сигнала от РЗ на отключение защищаемого объекта нет, 1 – сигнал на отключение. Рассмотрим три подмножества: X1{X11, X12, X13, …, X1n} – сигнал с параметрами, соответствующими нормальному функционированию (НФ) защищаемого объекта; X2{X21, X22, X23, …, X2n} – сигнал, соответствующий ненормальному функционированию защищаемого объекта, но не содержащий требования на срабатывание; X3{X31, X32, X33, …, X3n} – сигнал, соответствующий ненормальному функционированию защищаемого объекта, содержащий требование на срабатывание.
Каждому из элементов подмножества X1, X2, X3 соответствует определенное заданное время реакции РЗ Тр соответственно:
Зная входные параметры, состояние выхода и время реакции защиты, можно судить о её работоспособности, а при отказе функционирования определить тип отказа (табл. 1.1). Различают три типа отказа: отказ срабатывания (ОС), ложное срабатывание (ЛС), излишнее срабатывание (ИС).
Основными элементами, входящими в релейную защиту, являются измерительные органы, элементы выдержки времени, логические элементы, выходные элементы, управляющие исполнительными механизмами. Различные дефекты перечисленных элементов и их взаимосвязей могут приводить к различным типам отказов функционирования. Исправность элементов защиты может быть оценена в общем случае по двум величинам – времени срабатывания tср и порогу срабатывания Уср. Для конкретного устройства эти величины имеют заданные значения (уставки) tср.у и Уср.у с областью допустимых отклонений tср.у±∆t и Уср.у±∆У, где .∆t и ∆У – величины допустимых отклонений. Выход значений параметра tср, Уср из области допустимых значений расценивается как дефект.