Закон сохранения момента импульса: момент импульса замкнутой системы тел относительно любой неподвижной точки не изменяется с течением времени. Если момент внешних сил относительно неподвижной оси вращения тождественно равен нулю, то момент импульса относительно этой оси не изменяется в процессе движения. Момент импульса и для незамкнутых систем постоянен, если результирующий момент внешних сил, приложенных к системе, равен нулю. Очень нагляден закон сохранения момента импульса в опытах с уравновешенным гироскопом – быстро вращающимся телом, имеющим три степени свободы. Алгебраическая сумма моментов равна нулю.
Вопрос № 14.Момент инерции материальной точки и твердого тела. Основной закон динамики вращательного движения. Кинетическая энергия вращающегося тела. Работа при вращении.
Моментом инерции системы (тела) относительно оси вращения называется физическая величина, равная сумме произведений масс n материальных точек системы на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси. Кинетическая энергия тела, движущегося произвольным образом, равна сумме кинетических энергий всех n материальных точек па которые это тело можно разбить. Если тело вращается вокруг неподвижной оси, то
Вопрос № 15. Расчет момента инерции твердого тела. Расчет момента инерции для однородных, диска, стержня, шара. Теорема Штейнера
Момент импульса твердого телаотносительно оси есть сумма моментов импульса отдельных частиц. Если известен момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс, то момент инерции относительно любой другой параллельной оси определяется теоремой Штейнера:момент инерции тела J относительно любой оси вращения равен моменту его инерции Jcотносительно параллельной оси, проходящей через центр масс С тела, сложенному с произведением массы mтела на квадрат расстояния а между осями: J = Jc + ma2
Вопрос № 16. Движение твердого тела. Поступательное и вращательное движения. Применение законов динамики к плоскому движению твердого тела.
В твердом теле скорости точек распределяются таким образом, что проекции скоростей двух точек на прямую, их соединяющую, равны между собой (кинематическое определение твердого тела).Положение твердого тела в общем случае определяется шестью параметрами; в частных случаях, когда на движение тела наложены ограничения, число параметров соответственно уменьшается.Поступательным движением твердого тела называется такое его движение, при котором всякая прямая, неизменно связанная с телом, перемещается параллельно самой себе. Для этого достаточно, чтобы две непараллельные прямые, связанные с телом, перемещались параллельно самим себе. При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые, параллельно расположенные траектории и имеют в любой момент времени одинаковые скорости и ускорения. Таким образом, поступательное движение тела определяется движением одной его точки О. Скорость любой точки тела в плоском движении равна векторной или геометрической сумме скорости полюса в поступательном движении тела совместно с полюсом и скорости вращения точки вокруг полюса во вращательном движении тела вокруг полюса