Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Економічний навігаційний алгоритм на основі адекватної математичної моделі вимірів, реалізованих у приймально-вимірювальному тракті



Усі відомі варіанти апаратури споживачів супутникової навігації містять два незалежних контури стеження:

1) спостереження за фазою несучої частоти;

Спостереження за фазою (затримкою) далекомірного коду.

Іншими словами, в апаратурі здійснюється некогерентний прийом інформації про дальність, у той час як несуча частота і тактова частота коду когерентні. Очевидно, що здійснення когерентної обробки підвищить завадостійкість віддалемірному каналу. Але більш істотним є той факт, що шуми спостереження за фазою несучої не перевищують 0,05 фазового циклу, що в лінійній мірі менш 1 см, у той час як шуми спостереження за фазою коду в некогерентному віддалемірі оцінюються завбільшки одиниці метрів. Ці шуми не можуть бути зменшені через те, що смуга пропускання некогерентного віддалеміра, що стежить, повинна бути досить широкою, щоб не виникли помітні динамічні похибки при маневруванні об'єкта (динамічні похибки спостереження за несучою при оптимальному петльовому фільтрі мають той же порядок, що і шумові, тобто приблизно 1 см).

Виходячи з розглянутих принципів побудови приймачів сигналів супутникових радіонавігаційних систем (СРНС), з огляду на вимоги, що ставляться до проведення топографо-геодезичних робіт на сучасному етапі, а також характерних тенденцій сучасних розробок такої апаратури, спрямованих на створення малогабаритної апаратури СРНС на основі використання нових схемотехнічних рішень, створення спеціалізованої елементної бази високого ступеня інтеграції, застосування технології багатокристальних модулів, розроблена апаратура СРНС геодезичного призначення.

Основне опрацювання сигналів НКА проводиться апаратними і програмними засобами цифрової обробки радіосигналів після їхнього посилення в аналоговій частині РПП і перетворення в цифрову форму в аналогово-цифровому перетворювачі.

Програмне забезпечення післясеансної обробки результатів вимірів забезпечує виконання апаратурою функцій у режимі відносних визначень (при проведенні статичної і кінематичної зйомки) і є невід'ємною частиною апаратури геодезичного призначення.

Визначення координат точок апаратурою СРНС статичним методом.

При проведенні відносних (диференційних) супутникових спостережень на пунктах геодезичної мережі функції спостерігача зводяться до виконання таких операцій:

- встановлення апаратури на пункті;

- вимірювання висоти встановлення антени;

- перевірка готовності апаратури до вимірювань;

- введення в апаратуру необхідних вихідних даних;

- виконання вимірів впродовж встановленого (оптимального) інтервалу часу;

- виконання фіксації результатів вимірів у пам'ять супутникового приймача або автоматична реєстрація результатів у відповідному зовнішньому пристрої (комп'ютері);

- заповнення польового журналу;

- реєстрація всіх зауважень, які безпосередньо пов'язані з супутниковими спостереженнями і можуть виявитися корисними при обробці даних і аналізі кінцевих результатів.

При визначенні координат у реальному часі супутникову апаратуру докомплектовують радіомодемом для передачі і прийому диференційних поправок по каналу зв'язку. Підготовка апаратури у цьому випадку включає додаткові дії по перевірці роботи радіомодему. Основна перевірка – визначення максимальної дальності прийому поправок по всіх напрямках від базової станції. Крім того, перевіряється можливість роботи на транспортному засобі (наявність радіозавад від електрообладнання транспортного засобу).

Однією з переваг супутникової технології геодезичного забезпеченн є цифрова форма одержуваної інформації, що дозволяє при наявності комп'ютера здійснювати всю обробку безпосередньо у польових умовах.

Програмне забезпечення для післясеансної обробки представлено у вигляді пакета програм, адаптованого для роботи на ПК і забезпечує автоматизацію всього процесу робіт від планування спостережень до видачі кінцевих результатів. Пакет програм післясеансної обробки результатів вимірів виконує функції:

- планування сеансів накопичення інформації;

- перенесення результатів вимірювань із приймача на ПК;

- проведення післясеансної обробки результатів вимірювань;

- врівноваження результатів післясеансної обробки;

- проведення документування результатів післясеансної обробки.

 

Рис. 2 Функціональна схема після сеансної обробки результатів вимірів СРНС.

 

 

 


Висновки

Отже, GPS приймач обчислює власне положення, вимірюючи час, коли було послано сигнал із GPS супутників. Кожен супутник постійно надсилає повідомлення, в якому міститься інформація про час відправки повідомлення, точку орбіти супутника, з якої було надіслано повідомлення (ефемеріс), та загальний стан системи і приблизні дані орбіт всіх інших супутників угрупування системи GPS(альманах). Ці сигнали розповсюджуються зі швидкістю світла у всесвіті, та із трохи меншою швидкістю через атмосферу. Приймач використовує час отримання повідомлення для обчислення відстані до супутника, виходячи з якої, шляхом застосування геометричних та тригонометричних рівнянь обчислюється положення приймача. Отримані координати перетворюються в більш наочну форму, таку як широта та довгота, або положення на карті, та відображається користувачеві.

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.