В 1948 году в США и Европе вышла книга американского математика Норберта Винера «Кибернетика, или управление и связь в животном и машине». Родилась новая наука – кибернетика.
С точки зрения кибернетики взаимодействие между управляющим и управляемым объектами рассматривается как процесс информационного обмена. Оказалось, что самые разнообразные процессы управления происходят сходным образом, подчиняются общим принципам. В наиболее общем виде процесс управления можно представить в виде схемы.
Управляющий объект
Управляющая информация (команды)
Управляемый объект
Управляющая информация передаётся в форме команд.
Управление – целенаправленный процесс по заданному изменению управляемого объекта оправляющим объектом.
Последовательность команд управления, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Объект управления, следовательно, является исполнителем управляющего алгоритма.
Значительно чаще в природе встречается более сложный процесс управления с обратной связью. Схема процесса управления приобретает другой вид.
Управляющий объект
Управляющая информация (команды)
Управляемый объект
Информация о состоянии управляемого объекта
При наличии обратной связи управляющий алгоритм может изменяться в зависимости от состояния управляемого объекта.
Классификации систем управления:
По степени автоматизации: ручные; автоматизированные; автоматические; компьютеризированные.
По принципу действия: механические; гидравлические; пневматические; электромеханические; электронные.
По методу управления: командные; пакетные; диалоговые; адаптивные.
Командные системы управления.
Управляющий объект выдаёт отдельные команды управляемому объекту, который получив их распознаёт и выполняет. Управляющий объект сам формирует, или получает и передаёт команды управления от вышестоящих элементов системы управления. Командное управление наиболее простое для технической реализации.
Недостатки. Если управляющий объект человек то: − он снижает возможную производительность ЭВМ; − он должен знать правила ввода системных команд управления.