Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Описание модели наземного буксируемого артиллерийского орудия



ДиСЦИПЛИНА: динамика КОНСТРУКЦИЙ

ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

 

 

Расчетная работа

 

Тема:Динамическая модель объекта вооружения конкретной

конструктивно-компоновочной схемы

 

Вариант: 6_2_4

 

 

Студент: Сидоров М.С.

Группа: Е-162

 

Преподаватель:

К.т.н.,доцент Андреева Ж.Н.

 

Санкт-Петербург 2011

 

 

РАСЧЕТ ДВИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

НАЗЕМНОГО БУКСИРУЕМОГО АРТИЛЛЕРИЙСКОГО ОРУДИЯ

 

Последовательность действий при использовании уравнений Лагранжа II рода для решения задач о движении голономных систем

2..Описание модели наземного буксируемого артиллерийского орудия

3. Выбор обобщенных координат.. 3.3 Расчет кинетической энергии системы.

4 Уравнения Лагранжа второго рода для данной системы

5 Виртуальная работа сил, действующих на рассматриваемую систему.

Обобщенные силы..

6.Уравнения Лагранжа второго рода в матричной форме

 

1.Последовательность действий при использовании уравнений Лагранжа II рода для решения задач о движении голономных систем

1.Определить число степеней свободы системы и выбрать наиболее удобные обобщенные координаты.

2. Вычислить кинетическую энергию системы в ее абсолютном движении и выразить эту энергию через обобщенные координаты и обобщенные скорости .

Формулы кинетических энергий в абсолютном движении:

· для материальной точки ;

· длясистемы материальных точек ;

· длятвердого тела:

при поступательном движении ;

– при вращении вокруг неподвижной оси l ;

– при плоскопараллельном движении

;

– при вращении вокруг неподвижной точки ;

– в общем случае движения твердого тела

.

3. Вычислить производные от кинетической энергии, входящие в левую часть уравнений Лагранжа.

4. Определить обобщенные силы, соответствующие выбранным обобщенным координатам (так как каждой обобщенной координате соответствует обобщенная сила, то число обобщенных сил механической системы равно числу обобщенных координат, причем размерность каждой из обобщенных сил соответствует размерности соответствующей обобщенной координаты).

5. Подставить все вычисленные величины в уравнения Лагранжа.

Описание модели наземного буксируемого артиллерийского орудия

 

В данной работе не рассматриваются реальные конструкции образцов вооружения непосредственно, поскольку в виду сложности математическое описание их движения традиционными методами наталкивается на большие трудности. Поэтому в работе описание явлений осуществляется на уровне упрощенных динамических моделей объектов вооружения конкретных конструктивно-компоновочных схем. Например, вместо пространственной, четырехмассовой механической системы с 14 степенями свободы (рис. 1.1, 1.2) в качестве математической модели наземного буксируемого артиллерийского орудия при выстреле принята трехмассовая, плоская (в плоскости симметрии орудия при нулевом угле горизонтального обстрела) система с 2-мя степенями свободы. Сила давления пороховых газов на дно канала ствола (цилиндра 3) зависит от переменной нагрузки Р(t), рассчитываемой по формуле (4.2).

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.