Стандартні коди помилок

01 – Прийнятий код функції не може бути опрацьований.

02 – Адреса даних, вказана у запиті, недоступна даному Slave.

03 – Значення, що міститься в полі даних запиту, є неприпустимою для Slave.

04 – Мала місце невідновлювана помилка, поки Slave намагався сформувати пакет-відповідь.

05 – Slave прийняв запит і опрацьовує його, але це вимагає багато часу. Ця відповідь оберігає Master від генерації помилки тайм-ауту.

06 – Slave зайнятий опрацюванням іншої команди. Master повинен повторити повідомлення пізніше, коли Slave звільниться.

07 – Slave не може виконати програмну функцію, прийняту в запиті. Цей код повертається для невдалого програмного запиту, який використовує функції з номерами 13 або 14. Master повинен запросити діагностичну інформацію або інформацію про помилки від Slave.

08 – Slave намагається читати розширену пам'ять, але виявив помилку паритету. Master може повторити запит, але звичайно в таких випадках потрібно проводити діагностику обладнання та ремонт.

Обчислення контрольної суми CRC16. Контрольна сума CRC16 обчислюють з використанням всіх байтів пакету даних DATA за таким алгоритмом:

1. Присвоїти змінній CRC, яка є типу __int16 (шістнадцяти бітне число) значення 0xFFFF.

2. Виконати з першим байтом DATA0 пакету даних таку операцію: CRC = CRC XOR DATA0 (додавання за модулем 2).

3. Зсунути CRC на один біт вправо.

4. Якщо вихідний біт (той що вийшов за межі числа CRC) дорівнює 1, виконати таку операцію: CRC = CRC XOR 0xA001. Якщо вихідний біт дорівнює 0, нічого не робити.

5. Виконати 8 разів пункти 3, 4 (з усіма бітами молодшого байту числа CRC, до якого було додано за модулем 2 байт DATA0).

6. Виконати з усіма наступними байтами (DATA1, DATA2 і т.д.) пакету даних пункти 2, 3, 4, 5

Отримане значення контрольної суми CRC16 додається в кінці пакету даних у такому порядку: спочатку молодший, а потім старший байти (на відміну від інших даних, що містяться в пакеті, який сформовано за протоколом Modbus – спочатку старший, а потім молодший байти).

Алгоритм обміну даними представлено на рисунку:

Алгоритм обміну даними для приладу та комп’ютера

Код програми прийому-передачі приладу:

#include <vcl.h>

#include "comm.h"

#pragma hdrstop

#include "Unit1.h"

//---------------------------------------------------------------------------

#pragma package(smart_init)

#pragma resource "*.dfm"

TForm1 *Form1;

TCommPort *Serial1;

//---------------------------------------------------------------------------

__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)

: TForm(Owner)

{

Serial1=new TCommPort;

Serial1->OpenCommPort("COM1");

Serial1->SetBaudRate(CBR_9600);

Serial1->SetStopBits(ONESTOPBIT);

}

//---------------------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)

{

k=0;

Timer1->Enabled=true;

}

//---------------------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender)

{

if(Serial1->BytesAvailable()>=1)

{

paket[k]=Serial1->GetByte();

Memo1->Lines->Add(IntToStr(paket[k]));

k++;

if (k>=6)

{

Timer1 ->Enabled=false;

Timer2->Enabled=true;

}

}

else

Memo1->Lines->Add("Nema Danuh ");

}

//---------------------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Timer2Timer(TObject *Sender)

{

Timer2->Enabled=false;

for (i=0; i<6; i++)

Memo2->Lines->Add(IntToStr(paket[i]));

if (paket[0]==10) Timer3->Enabled=true;

else ShowMessage ("pomylka adresy");

}

//---------------------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Timer3Timer(TObject *Sender)

{

Serial1->PutByte(paket[0]);

}

//---------------------------------------------------------------------------

Поиск по сайту: