Построение механических характеристик тормозного режима

Для двигателя последовательного возбуждения возможны два тормозных режима: торможение противовключением и динамическое торможение. Для осуществления торможения противовключением необходимо ввести большое сопротивление в цепь двигателя и изменить полярность либо на якоре, либо на обмотке возбуждения. Динамическое торможение может быть осуществлено двумя способами: с самовозбуждением и с независимым возбуждением.

При торможении с независимым возбуждением обмотка возбуждения подключается к сети через резистор, ограничивающий ток до номинального значения (рисунок 6а). При этом тормозная характеристика двигателя аналогична характеристике динамического торможения двигателя независимого возбуждения и представляет собой прямую линию, проходящую через начало координат.

Рисунок 6 – Схема включения двигателя при динамическом торможении:

а – с независимым возбуждением; б – с самовозбуждением

Принимаем, что максимальный ток при торможении с номинальной скорости не должен превышать 1,3 I_н. По моментной характеристике (рис.2) определяем относительный момент, соответствующий данному току (I_* = 1,3): М_т* = 1,48. Данный момент является тормозным, т.е. отрицательным. Откладываем его на оси ординат и на пересечении с горизонталью n_т* = 1 получаем точку начального торможения А. Линия, соединяющая данную точку с началом координат (линия 1, рисунок 7) является тормозной характеристикой при независимом возбуждении.

Для осуществления торможения с самовозбуждением якорь и обмотка возбуждения отключаются от сети и замыкаются на тормозной резистор. При этом во избежание размагничивания машины следует изменить полярность обмотки возбуждения (рисунок 6б). Тогда ток в ней сохранит свое направление, а ток якоря - изменит, что повлечет за собой изменение знака момента, который теперь будет направлен против направления скорости, т.е. станет тормозным моментом.

Величину тормозного сопротивления в якорной цепи машины рассчитываем из условия номинального броска тока при торможении с номинальной скорости:

,

где - номинальное сопротивление двигателя, представляющее собой условную величину, которая при номинальном напряжении и неподвижном якоре ограничивает ток в якорной цепи до номинального значения.

Величину тормозного сопротивления (в Ом) определяем из выражения:

R_т = 1 · R_н – R_яц .

Изменение скорости при динамическом торможении двигателя определим из выражения:

.

Например, I_ят* = 0,2 Ф_* = 0,42, n_т* = = 0,48.

Задаваясь значениями I_я* и Ф_* (таблица 2), рассчитываем кривую изменения скорости n_т* при торможении с самовозбуждением. Результаты расчетов заносим в таблицу 5. В строку 3 таблицы вносим соответствующие значения моментов из таблицы 3. Откладывая значения М_т* по оси абсцисс, а значения n_т* по оси ординат (при этом следует учитывать, что момент является тормозным, т.е. отрицательным: М_т = - М), строим механическую характеристику в тормозном режиме.

Таблица 5 – Результаты расчета механической характеристики двигателя в режиме торможения с самовозбуждением

Механическая характеристика при динамическом торможении n_т*( М_*) в относительных единицах представлена на рисунке 7 (кривая 2). Как видно из характеристики, тормозной момент резко снижается с уменьшением скорости двигателя,

Рисунок 7 – Механические характеристики двигателя при динамическом

торможении: 1 – с независимым возбуждением; 2 – с самовозбуждением

Поиск по сайту: