Фазовое пространство и фазовые траектории автономной системы. Свойства решений и фазовых траекторий.
Автономные системы дифференциальных уравнений
x˙=f(x,y)
{ (1)
y˙=g(x,y)
Траекторией (или фазовой кривой) системы (1) называется кривая, параметрически задающаяся как (x,y)=(x(t),y(t)), где (x(t),y(t)) — некоторое решение системы (1).
Пространство R^2 называется фазовым пространством системы (1). Его точки – состояние системы.
Фазовые траектории являются проекциями интегральных кривых на плоскость R^2.
Свойства решений и фазовых траекторий:
1) фазовые траектории либо не пересекаются, либо совпадают
2) точка х=а (принадлежит R^2) такая, что f(a)=0 называется положением равновесия системы (1)
3) система (1)может иметь фазовые траектории только следующих типов:
гладкие кривые без самопересечений
замкнутые гладкие кривые(циклы)
точки (положения равновесия)
Циклы соответствуют периодическим решениям, а точки – положениям равновесия.