Вирівнювання навантажень у схемі з індивідуальним живленням якірних ланцюгів
Лабораторна робота № 3
Тема: Дослідженння характеристик дводвигунного електроприводу з двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.
Мета: ознайомлення з принципом роботи й структурою дводвигунного електроприводу з двигунами постійного струму з вирівнюванням навантаження з механічним з’єднанням валів.
Короткі теоретичні відомості
У результаті цілого ряду причин завантаження двигунів дводвигунного ЕП може виявитися неоднаковим, що приводить до перевантаження одного із двигунів і погіршенню умов роботи системи. Отже, ще на стадії проектування виникає необхідність створення різних систем або способів для усунення цього явища. У схемах з паралельним живленням якорів це здійснюють наступними методами.
Вирівнювання навантажень на валах двигунів впливом на магнітний потік
Вплив на магнітний потік двигунів є основним методом вирівнювання навантажень у дводвигунногму ЕП постійного струму. Як сигнали про величину струмового навантаження кожного двигуна використаються значення струмів у якірних ланцюгах, вимірюваних за допомогою датчиків струму. Схема для вирівнювання навантажень має вигляд, наведений на рис. 3.1.
Рисунок 3.1 - Схема для вирівнювання навантажень із впливом на магнітний потік
Вирівнювання навантажень у схемі з індивідуальним живленням якірних ланцюгів
Цей варіант дводвигунного ЕП постійного струму має найбільші можливості відносно вирівнювання навантажень. Якщо в схемі використовуються джерела регульованого живлення, то вирівнювання навантажень можна досягти за рахунок регулювання напруги на якорях або в обмотках збудження машин. Схема для вирівнювання навантажень має вигляд, приведений на рис. 3.2.
Рисунок 3.2 - Схема вирівнювання навантажень у дводвигунного ЕП при індивідуальному живленні якірних ланцюгів
Рисунок 3.3 – Структурна схема дводвигунного ЕП із жорстким зв'язком валів у пакеті Matlab (автоматичне вирівнювання навантаження за ланцюгом збудження)
Рисунок 3.4 – Структурна схема дводвигунного ЕП із жорстким зв'язком валів у пакеті Matlab (автоматичне вирівнювання навантаження за якірним ланцюгом)
Рисунок 3.5 – Моделювання дводвигунного ЕП із жорстким зв'язком валів
(автоматичне вирівнювання навантаження за ланцюгом збудження) при
К = 0.0133
Рисунок 3.6 – Моделювання дводвигунного ЕП із жорстким зв’язком валів(автоматичне вирівнювання навантаження за якірним ланцюгом)
Висновок: У ході лабораторної роботи відбулося ознайомлення з принципом роботи й структурою дводвигунного електроприводу двигунів постійного струму механічно з’єднаних між собою та системою вирівнювання навантаження. Були побудовані структурні схеми та характеристики при різних варіантах вирівнювання навантаження.