Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Короткі теоретичні відомості. Для врахування електромагнітних процесів у ТЕД використовують математичні моделі



Для врахування електромагнітних процесів у ТЕД використовують математичні моделі дводвигуного ЕП постійного струму послідовного збудження в математичному пакеті Matlab Sim Power Systems. При цьому можлива робота двигунів паралельно (рис. 4.1) та послідовно (рис. 4.2). Як навантаження використовується двигун постійного струму незалежного збудження, який працює в режимі динамічного гальмування.

Рисунок 4.1 – Структурна схема дводвигунного електропривода при паралельному з’єднанні двигунів у математичному пакеті Matlab Sim Power Systems

 

Рисунок 4.2 – Структурна схема дводвигунного електропривода при послідовному з’єднанні двигунів у математичному пакеті Matlab Sim Power Systems

 

Момент інерції робочої машини приводиться до валу двигуна. Швидкості двигуна і робочої машини збігаються. У деяких випадках коефіцієнт жорсткості виявляється невеликим і деформація стає істотною. Таких мас, з'єднаних валами, може бути кілька. Аналіз багатомасових систем надзвичайно складний, тому всі махові маси зазвичай зводять до двох: двигуна з моментом інерції J1 і робочої машини відокремленої пружним моментом Mпр і моментом інерції J2. ТЕД з'єднані з навантажувальною машиною через пасову передачу. Механічна структура являє собою двомасову систему (рис. 4.3).

Рисунок 4.3 –Двомасова система з пружним зв'язком

 

Кутова деформація пружинного елемента:

.

Рівняння руху 1-ї маси:

.

Рівняння руху 2-ї маси:

.

Система диференціальних рівнянь двомасової системи:

;

;

;

.

Структурну схему двомасової системи наведено на рис. 4.4.

Рисунок 4.4 –Структурна схема двомасової системи

Двомасова механічна система подається структурною схемою з перехресним зворотним зв'язком, тобто має підвищену схильність до виникнення коливальних режимів. Дана система отримана за умови, що моментом внутрішнього тертя на валу можна знехтувати, оскільки істотніше виявляється момент зовнішнього опору, викликаного навантаженням. Структурну схему дводвигунного електропривода при паралельному з’єднанні двигунів з урахуванням пружностей у математичному пакеті Matlab Sim Power Systems показано на рис. 4.5.

 

Рисунок 4.5 – Структурна схема дводвигунного електропривода при паралельному з’єднанні двигунів з урахуванням пружностей у математичному пакеті Matlab Sim Power Systems

Хід роботи

1. Створити структурну схему математичної моделі дводвигунного електропривода при паралельному з’єднанні двигунів (дані для моделювання наведені у табл. 1.1, прийняти с11= 5000).

2. Отримати графіки перехідних процесів за швидкістю, струмом якоря та моментом.

3. Повторити п. 1 та п. 2 для дводвигунного електропривода при послідовному з’єднанні двигунів.

4. Повторити п. 1 та п. 2 для дводвигунного електропривода при паралельному з’єднанні двигунів з урахуванням пружностей.

Зміст звіту

1. Титульна сторінка.

2. Назва та мета роботи.

3. Структурні схеми математичних моделей.

4. Характеристики ДПС послідовного збудження у рушійному та гальмівному режимах у системах координат , , .

5. Висновки щодо роботи.

Контрольні питання

1. У чому переваги та недоліки моделювання в математичному пакеті Matlab Sim Power Systems?

2. Яким чином моделюється ДПС послідовного збудження в математичному пакеті Matlab Sim Power Systems?

3. Наведіть передавальні функції математичної моделі ДПС послідовного збудження.

4. Дайте порівняльну характеристику дводвигунному електропривода при паралельному та послідовному з’єднанні двигунів.

5. Яким чином впливає наявність пружності на роботу дводвигунного електропривода?

Література:[1, с. 89–92; 4, с. 147–150].

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.