Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Лабораторна робота № 1. Тема. Дослідження перехідних процесів у двигунах постійного струму послідовного



Тема. Дослідження перехідних процесів у двигунах постійного струму послідовного збудження

Мета: вивчення методів та набуття навичок математичного моделювання перехідних процесів у двигунах постійного струму послідовного збудження.

Короткі теоретичні відомості

Загальні принципи моделювання двигунів постійного струму (ДПС) базуються на електричних схемах заміщення.

Згідно зі спрощеною принциповою схемою двигуна (рис. 1.1) складається електрична схема заміщення (рис. 1.2).

Рисунок 1.1 – Спрощена принципова схема ДПС послідовного збудження

Рисунок 1.2 – Електрична схема заміщення ДПС послідовного збудження

 

Потім за другим законом Кірхгофа записуються диференціальні рівняння електричного балансу кола якоря

.

До даного рівняння додається рівняння руху електричного двигуна. Таким чином отримаємо систему диференціальних рівнянь ДПС послідовного збудження:

Перейдемо від диференціальних рівнянь до їх зображень з допомогою перетворення Лапласа. Розглянемо рівняння:

;

або

;

розділимо почленно дане рівняння на :

;

Введемо заміну: .

Перейдемо до зображення рівняння за допомогою перетворення Лапласа:

.

Передавальна функція якірного ланцюга:

.

Аналогічно:

.

Отримана система диференціальних рівнянь має вигляд:

Розв’язок даної системи диференціальних рівнянь методом передавальних функцій зображено на рис. 1.3.

Рисунок 1.3 – Структурна схема математичної моделі ДПС послідовного збудження

 

Хід роботи

1. Створити структурну схему математичної моделі ДПС послідовного збудження з активним навантаженням (дані для моделювання наведено у
табл. 1.1).

2. Отримати графіки перехідних процесів для наступних режимів роботи двигуна:

- пуск на холостому ході;

- пуск при номінальному навантаженні;

- пуск при зміні напруги живлення та номінальному навантаженні;

- пуск при зміні магнітного потоку та номінальному навантаженні.

 

Таблиця 1.1 – Вихідні дані для моделювання

№ вар. , , , , , , , , Вб ,
1,756 0,004 45,3 2,4 2,514 0,351 1,887 0,046
0,49 0,005 105,2 6,15 2,678 0,537 1,711 0,162
3,603 0,005 59,6 2,01 2,648 0,419 2,967 0,069
1,094 0,0056 126,6 4,73 3,184 0,609 2,678 0,214
0,409 0,008 340,4 9,94 3,679 0,972 3,425 0,942
5,584 0,0048 42,8 1,45 3,678 0,351 2,95 0,042

Зміст звіту

1. Титульна сторінка.

2. Назва та мета роботи.

3. Функціональна схема математичної моделі.

4. Характеристики ДПС послідовного збудження у рушійному режимі у системах координат , , , , .

5. Висновки щодо роботи.

 

Контрольні питання

1. Яким чином у схемі заміщення зображається ДПС?

2. Яким чином у схемі заміщення зображається обмотка збудження?

3. Наведіть диференціальні рівняння, що описують математичну модель ДПС послідовного збудження.

4. Наведіть передавальні функції математичної моделі ДПС послідовного збудження.

5. Яким чином реалізується крива намагнічування у пакеті Matlab?

6. Яким чином впливає зміна навантаження на перехідні характеристики ДПС послідовного збудження?

7. Яким чином впливає зміна магнітного потоку на перехідні характеристики ДПС послідовного збудження?

Література:[1, с. 98–103; 2, с. 201–203; 3, с. 38–42].

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.