Порядок выполнения работы. Определение критической частоты
Определение критической частоты
Вращения вала
Разработал: к.т.н. доцент. Скакун В.В.
к.т.н. Пузанова О.В.
Рецензент: д.т.н. Даньков А.М.
Утверждено
на заседании кафедры ОПМ
26.10.2011 протокол №4
Цель работы:
Экспериментальное определение критической частоты вращения вала и изучение влияния массы диска, жесткости вала и дисбаланса на его критическую частоту.
Установка для испытания
Общий вид установки показан на рисунке 1
1 - Панель пульта
10 - Тахогенератор
2 - Лампочка Л1 (сеть)
11 - Электродвигатель Р = 0,18 кВТ
3 - Пакетный выключатель
12 - Опора левая
4 - Лампочка Л2 (резонанс)
13 - Опора правая
5 - Микроамперметр
14 - Вал диаметром 12 мм
6 - Рукоятка для изменения частоты вращ. вала
15 - Диск массой 2 кг
7 - Кожух неподвижный
16 - Груз дополнительный (два кольца)
8 - Кожух подвижный
17 - Винт для создания дисбаланса
9 - Кнопки ПУСК-СТОП
Рисунок 1 – Общий вид установки
Установка состоит из станины, правой 13 и левой 12 опор электродвигателя 11 и пульта управления. На пульте смонтированы кнопки пуск-стоп 9, пакетный выключатель 3, микроамперметр 5, рукоятка 6 для изменения частоты вращения вала.
Дополнительная нагрузка на вал создается двумя кольцами 16 массой 0,35 кг каждый. Для создания дисбаланса к одному из колец крепится винт 17.
Изменение длины вала осуществляется с помощью подвижной правой опоры 13, в которой находится разжимная цанга.
Вся установка закрыта двумя кожухами: подвижным 8 и неподвижным 7. Перед пуском двигателя установку необходимо закрыть подвижным кожухом 8, в противном случае установка не включится.
Общие сведения
Рассмотрим колебания вала для простейшего случая, когда на валу, вращающемся с угловой скоростью , закреплен диск массой с эксцентриситетом (рисунок 2). Такой вал совершает гармонические колебания.
Рисунок 2 – Схема для изучения колебаний
Рисунок 3 – Кинематическая схема установки
Кроме веса и вертикальной реакции упругой балки, пропорциональной стреле прогиба , на вал действует центробежная сила вращающегося груза
, (1)
где – эксцентриситет (см. рисунок 2).
Вертикальная составляющая центробежной силы играет роль возмущающей силы, вызывающей вынужденные вертикальные колебания вала. Колебания от силы описываются уравнением колебания системы с одной степенью свободы:
, (2)
где – амплитуда вынужденных колебаний массы;
– амплитуда возмущающей силы;
– круговая частота вынужденных колебаний системы;
– круговая частота свободных (собственных) колебаний системы.
Из уравнения (2) видно, что при наступает явление резонанса.
Частота собственных колебаний изгиба:
, (3)
где – ,податливость вала или прогиб от единичной силы;
– статический прогиб вала от действия силы тяжести диска;
– ускорение свободного падения.
При совпадении частоты собственных колебаний с частотой вынужденных колебаний системы :
. (4)
Угловую скорость или частоту вращения, при которой наступает резонанс, называют критической, поэтому:
или . (5)
За предел вибрационной устойчивости обычно принимают для жестких валов , для гибких валов .
Техника безопасности
3.1 Экспериментальные исследования производить после изучения теоретических вопросов.
3.2 Включение установки производит преподаватель, экспериментальные исследования студенты проводят в присутствии преподавателя. Перед включением убедиться в исправности заземляющих элементов, качества изоляции и ограждений вращающихся деталей. Предупредить рядом работающих о том, что на стенд подается напряжение. Все работы выполнять не касаясь токоведущих частей электрических устройств.
3.3 Перед каждым включением установки выставлять рукоятку 6 для изменения частоты вращения вала на минимальные обороты (влево до упора).
3.4 Изменение частоты вращения вала рукояткой 6 производить плавно без рывков.
3.5 Не задерживать работу установки в резонансных режимах.
3.6 Изменение массы и расстояния между опорами производить при выключении пакетного выключателя 3.
Порядок выполнения работы
В лабораторной работе необходимо установить: влияние массы диска на критическую частоту вращения вала; влияние изменения жесткости вала на его критическую частоту; влияние дисбаланса на критическую частоту вращения вала. Объем выполняемой работы в каждом конкретном случае определяется преподавателем.