Для успішного виконання лабораторної роботи необхідно розглянути методику визначення передавального коефіцієнта ланок і їх з’єднань, що наведена далі в прикладах.
Приклад 1.2.1 Визначити коефіцієнт підсилення електронного підсилювача на основі даних, приведених в табл. 1.1
Таблиця 1.1 – Дані для побудови статичної характеристики електронного підсилювача
Uвх, В
0,5
2,0
5,0
8,0
10,0
Uвих, мВ
79,5
99,1
Розв’язок: будуємо статичну характеристику Uвих= f(Uвх) електронного підсилювача в ПП „Mathcad” (рис.1.5). Статичною характеристикою є залежність Uvux від Uvx. Як бачимо, статична характеристика є лінійною. Вибираємо на ній будь-яку ділянку, наприклад АВ, і розраховуємо зміну вхідної та
Висновок: електронний підсилювач має безрозмірний коефіцієнт підсилення 0,01.
Приклад 1.2.2Визначити передавальний коефіціент магнітного підсилювача, який має статичну характеристику, наведену на рис.1.6.
Розв’язок: визначаємо передавальний коефіціент на лінійній частині характеристики. Для цього знаходимо значення змін вхідної (струм) та вихідної (напруга) величин:
Висновок: магнітний підсилювач має передавальний коефіцієнт, рівний 5000 В/А.
Приклад 1.2.3 Визначити передавальні коефіцієнти на нелінійній статичній характеристиці, наведеній на рис. 1.7.
.
Рисунок 1.7 – Нелінійна статична характеристика
Розв'язок: проводимо дотичні в точках А і В, визначаємо передавальні коефіцієнти, використовуючи методику поперед-ніх прикладів.
Приклад 1.2.4 Визначити еквівалентний передавальний коефіцієнт системи керування за її структурною схемою (рис.1.8) і передавальними коефіцієнтами ланок:
Рисунок 1.8 – Структурна схема системи керування
Розв’язок:
Приклад 1.2.5 Визначити передавальний коефіцієнт системи керування за її структурною схемою (рис. 1.9) і для таких значень передавальних коефіцієнтів ланок:
Рисунок 1.8 – Структурна схема системи керування
Розв’язок:
Опис лабораторної установки
Для виконання лабораторної роботи використовуються
комп’ютери, які знаходяться в комп’ютерному класі.