Визначення реакцій в кінематичних парах і врівноважуючої сили.

Для першого положення механізму:

Спочатку розраховуємо реакції в крайній групі, яка складається з ланок 4 і 5. Будуємо їх в масштабі . Відомі сили, які нагружають групу : . Ланки 4 і 5 нагружені також моментом .

Визначимо моменти та сили інерції центра мас ланок:

Для того щоб визначити силу та момент інерції ланки, потрібно знайти її масу:

, де

		12,5

Тепер визначимо моменти та сили інерції ланок:

21,735	12,855	40,125	42,228	66,7

	10,45	6,275	5,56

Реакції і , невідомі. Розкладемо силу реакції на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 5, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Тепер визначимо плечі сил і , відповідно:

та

Розкладемо силу реакції на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 4, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Тепер визначимо плечі сил і , відповідно:

та

Сили і знаходимо із векторного рівняння сил, які нагружають ланки 4-5.

На основі рівняння будуємо план сил в масштабі .

Довжини сил на плані мають такий вигляд:

Тепер за цими даними можна побудувати план сил, з якого ми можемо визначити невідомі:

Для наступної групи:

Тепер розраховуємо реакції в наступній групі, яка складається з ланок 2 і 3. Будуємо їх в масштабі . Відомі сили, які нагружають групу : . Ланки 2 і 3 нагружені також моментами, відповідно і .

Реакції і , невідомі. Розкладемо силу реакції на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 3, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Тепер визначимо плечі сил і , відповідно:

та

Розкладемо силу реакції на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 2, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Тепер визначимо плечі сил і , відповідно:

та

Сили і знаходимо із векторного рівняння сил, які нагружають ланки 2-3.

На основі рівняння будуємо план сил в масштабі .

Довжини сил на плані мають такий вигляд:

Тепер за цими даними можна побудувати план сил, з якого ми можемо визначити невідомі:

Для третьої групи:

Тепер розраховуємо реакції в групі, яка складається з ланки 1. Будуємо її в масштабі . Відомі сили, які нагружають групу : . Момент ланки 1 дорівнює 0.

Розкладемо силу реакції , яка є невідомою, на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 1, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Сили і знаходимо із векторного рівняння сил, які нагружають ланку 1.

На основі рівняння будуємо план сил в масштабі .

Довжини сил на плані мають такий вигляд:

Тепер за цими даними можна побудувати план сил, з якого ми можемо визначити невідомі:

Для 5 положення механізму:

Спочатку розраховуємо реакції в крайній групі, яка складається з ланок 4 і 5. Будуємо їх в масштабі . Відомі сили, які нагружають групу : . Ланки 4 і 5 нагружені також моментами, відповідно і .

Визначимо моменти та сили інерції центра мас ланок:

Для того щоб визначити силу та момент інерції ланки, потрібно знайти її масу:

, де

2,2

Тепер визначимо моменти та сили інерції ланок:

48,24117	193,00468	45,8386115	33,337172	114,5965288	0,2

	23,638198	4,38647	1,34968	11,9631

Реакції і , невідомі. Розкладемо силу реакції на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 5, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Тепер визначимо плечі сил і , відповідно:

та

Розкладемо силу реакції на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 4, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Тепер визначимо плечі сил і , відповідно:

та

Сили і знаходимо із векторного рівняння сил, які нагружають ланки 4-5.

На основі рівняння будуємо план сил в масштабі .

Довжини сил на плані мають такий вигляд:

Тепер за цими даними можна побудувати план сил, з якого ми можемо визначити невідомі:

Для наступної групи:

Тепер розраховуємо реакції в наступній групі, яка складається з ланок 2 і 3. Будуємо їх в масштабі . Відомі сили, які нагружають групу : . Ланки 2 і 3 нагружені також моментами, відповідно і .

Реакції і , невідомі. Розкладемо силу реакції на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 3, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Тепер визначимо плечі сил і , відповідно:

та

Розкладемо силу реакції на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 2, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Тепер визначимо плечі сил і , відповідно:

та

Сили і знаходимо із векторного рівняння сил, які нагружають ланки 2-3.

На основі рівняння будуємо план сил в масштабі .

Довжини сил на плані мають такий вигляд:

Тепер за цими даними можна побудувати план сил, з якого ми можемо визначити невідомі:

Для третьої групи:

Тепер розраховуємо реакції в групі, яка складається з ланки 1. Будуємо її в масштабі . Відомі сили, які нагружають групу : . Момент ланки 1 дорівнює 0.

Розкладемо силу реакції , яка є невідомою, на дві складові:

Довільно вибираємо напрям вектора , який напрямлений перпендикулярно до ланки . Визначимо силу із рівняння моментів усіх сил, прикладених до ланки 1, відносно точки . За додатній напрямок руху ланки приймемо напрямок за годинниковою стрілкою:

Сили і знаходимо із векторного рівняння сил, які нагружають ланку 1.

На основі рівняння будуємо план сил в масштабі .

Довжини сил на плані мають такий вигляд:

Тепер за цими даними можна побудувати план сил, з якого ми можемо визначити невідомі:

Поиск по сайту: