Системы телеуправления

Принцип построения систем ТС

Системы ТС подразделяются по числу уровней контроля:

1-ноуровневая

система с двумя

положениями

Число уровней контроля определяется требованиями к параметрам объекта контроля. Уровень контроля определяется с помощью схем сравнения.

Структурная схема:

УТС – устройство телесигнализации.

Аналого-дискретный преобразователь

Для построения АЦП используются 3 метода:

- последовательного счёта,

- считывания,

- взвешивания.

По методу считывания:

Z – унитарно-позиционный код Более высокий уровень запрещает

более низкий.

По методу последовательного счёта:

ЦАП – не стандартный, у него должен быть разный шаг (см. диаграмму).

Устройство телесигнализации:

G = 1 при X ≥ Xв

E = 1 при Xн ≤ X < Xв

L = 1 при X < Xн

ИИтс – источник информации ТС.

Протокол синхронизации для нулевого узла (его генератор главный):

МК – манчестерский код.

Tsc = 3TGo

Схема УПС для сигнала МК:

Системы телеизмерения

Виды:

1. Аналоговые - ТИ (с А, Ч, В, Ф признаками)

2. Цифровые - ТИ

Принципы организации такие же как у систем ТС.

Системы ТИ делятся на:

· циклические ТИ (синхронное разделение каналов).

· ВТИ – вызывное телеизмерение (по вызову с центрального пункта). Работает по схеме «запрос-ответ».

Категории систем ТИ:

1. ТИ – абсолютное значение

2. ДТИ – дельта ТИ (измерение по приращению) (ПТИ)

Смысл ДТИ:

Xi представляется в унитарном виде: Xi = Δx∙Nx, где Nx – информация.

Ni = Ni-1 + Δ

Если берём только приращение, то информации становится значительно меньше.

1) ДТИ

XΔ – n = 1 (одноразрядная система ТИ)

+Δ = +Uo

-Δ = -Uo

Восстановленный сигнал (с помощью интегратора)

Это дельта-модуляция (ДМ).

НУ - низкоуровневый.

2) ДТИ

XΔ – n = 2 (двухразрядная система ТИ)

Аппроксимация уже лучше. X1 – это знаковый разряд. X0 – амплитудный разряд. Можно избавиться от колебаний.

Но двух разрядов не хватает для большой скорости.

3) ДТИ

XΔ – n = 3 (трёхразрядная система ТИ)

П – переполнение. X2 – это знаковый разряд.

Примеры построения систем ТИ

Аналоговые: передача информации в виде напряжения, частоты, времени. Чаще всего используется ШИМ (двухуровневый сигнал).

Система ТИ с ШИМ-преобразователем:

Передатчик

ФМС – формирователь маркера цикла.

Протокол:

Условие: tMC > tx

Системы телеуправления

Рассмотрим формирование сигналов телеуправления:

УФТУ – устройство формирования команд ТУ.

КТУ – команда ТУ.

КТУ формируются тогда, когда:

- объекты начинают подключаться,

- идёт измерение и сигнализация.

Используется адресное телеуправление:

Передающее устройство с адресным управлением:

КЛКТУ – клавиатура команд ТУ.

Мо – пуск.

МК – маркер конца (стоп).

RGc – регистр синхронизации.

RGА – регистр адреса.

RGК – регистр команд.

Система работает в старт-стопном режиме.

Приёмник адресного телеуправления:

1-SYN.

2-Mo (старт).

3-AC (аварийный стоп, обнаружено столкновение).

Схема “= =” пропускает адрес Ai, если он равен записанному в ней Ao.

Поиск по сайту: