Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Автоматизации и управления. В системах автоматизации и управления станков, роботов и других механизмов и



 

В системах автоматизации и управления станков, роботов и других механизмов и комплексов гидронасосы приводятся в движение от электродвигателей, которые имеют обычно номинальное число оборотов в минуту nопт = 1450 об/мин.

Расчеты по выбору типоразмера гидронасоса систем автоматизации и управления станков проводятся в следующей последовательности.

1.3.1 Определяется фактическая подача гидронасоса при всех одновременно работающих потребителях проектируемой системы управления станка или робота по соотношению

 

QФ.Н =Q1 +Q2 +...+Qn, (7)

 

где Q1- Qn - расход рабочей жидкости к исполнительным механизмам привода, л/мин.

Допустим, что в проектируемой системе автоматизации и управления имеется три гидроцилиндра и гидромотор, которые потребляют соответственно 5, 10, 20 и 25 л/мин. В этом случае гидронасос должен обеспечивать фактическую подачу, л/мин,

 

QФ.Н = 5+10+20+25=60 л/мин.

 

1.3.2 Определяется необходимый рабочий объём qН гидронасоса по формуле (1), считая, что QТ.Н= QФ.Н,

 

, см3/об, (8)

 

где - оптимальное число оборотов электродвигателя и гидронасоса, которое указывается в задании, об/мин. Если принять, что =1450 об/мин, тогда

 

, см3 /об.

 

1.3.3 По вычисленному по формуле (8) необходимому для проектируемого гидронасоса рабочему объему и по ГОСТ 13834-80 (данные по этому стандарту приведены выше в подразделе 1.2 на странице 13) выбираются несколько (три-четыре) ближайших, но больших по значению, стандартных рабочих объёмов для гидронасоса. При qН = 41,37 см3 /об, согласно ГОСТ 13834-80 стандартные рабочие объёмы, которые могут быть приняты для гидронасоса, составляют 45, 50, 56 и 63 см3 /об.

1.3.4 Определяется максимальное рабочее давление гидронасоса с учетом возможных перегрузок по формуле

 

Pн.мах = b (P1 +DPг), (9)

 

где P1 -давление рабочей жидкости в системе автоматизации и управления на входе в исполнительные механизмы, МПа;

DPг - полная потеря давления в системе автоматизации и управления от гидронасоса до исполнительных механизмов, МПа;

b - коэффициент повышения давления в системе автоматизации и управления в результате срабатывания предохранительного клапана.

Предварительно можно принять, что DPг =(0,06-0,10) МПа, а b = (1,15-1,30 ), но затем обычно уточняются значения расчетами. Если принять, что P1 = 4,5 МПа (выбирается согласно заданию в данной работе, а обычно определяется теоретически для наиболее нагруженного исполнительного механизма проектируемого гидропривода) b = 1,2 и DPг = 0,08, тогда

 

Pн.мах = МПа.

 

1.3.5 По полученным в пунктах 1.3.3 и 1.3.4 значениям рабочего объёма, максимальному рабочему давлению, по заданному номинальному числу оборотов и по номенклатуре серийно выпускаемых промышленностью гидронасосов, например, по таблицам 1- 2 (или по таблицам 2.1, 2.2, 2.3, 2.5, 2.9 в работе [2]), выбирается пластинчатый нерегулируемый гидронасос типа БГ12-24АМ по ТУ 2-053-1364-78. Этот гидронасос имеет рабочий объём = 45 см3 /об; номинальное давление Pн.мах=12,5 МПа; номинальное число оборотов =1500 об/мин; объёмный кпд = 0,83; полный кпд = 0,76.

1.3.6 Вычисляется фактическая подача выбранного гидронасоса по формуле

 

, л/мин, (10)

 

где - рабочий объём выбранного гидронасоса, см3 / об, = 45 см3 / об;

- оптимальное (номинальное) число оборотов выбранного гидронасоса, = 1500 об/мин;

- объёмный кпд гидронасоса, = 0,83.

Фактическая подача выбранного гидронасоса

 

= 56,025 л/мин.

 

1.3.7 Проверяется неравенство

 

> . (11)

 

Для рассматриваемого примера это неравенство не выполняется, поэтому повторно выбирается по таблицам гидронасос типа БГ12-24М, имеющий рабочий объём = 56 см /об; Pн.мах = 12,5 МПа; = 1500 об/мин; = 0,88 и = 0,77.

Фактическая подача гидронасоса БГ12-24М

 

= 73,92 л/мин > 60 л/мин.

 

1.3.8 Вычисляется мощность , кВт, на валу гидронасоса (приводная мощность) по формуле

 

, кВт, (12)

 

где - перепад давлений между линией нагнетания и линией всасывания гидронасоса, DР = Р1 – РВС, где Р1 -давление нагнетания для выбранного гидронасоса и принимаем Р1 = 12,5 МПа, а давление всасывания можно принимать РВС = - 0,03 МПа, тогда = 12,5 - (-0,03 ) = 12,53 МПа и

 

кВт.

 

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.