Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Виды последовательного обзора



1. Обзор плоским лучом

Плоским называется луч, у которого угол раствора в одной плоскости много меньше, чем в другой. На рис.4.3 в качестве примера изображен веерный луч, у которого θаз « θум. Простейшим видом обзора плоским лучом является круговой обзор: луч непрерывно вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси. Сектор обзора по азимуту получается при этом равным 3600. При круговом обзоре непроизводительные потери времени очень малы и Кобз≈1. Если луч вращается с угловой скоростью Ω град/сек и число оборотов в минуту равно n, то период кругового обзора равен

или сек, (4.7)

а время облучения точечной цели

. (4.8)

 

 

 


Рис.4.3.Круговой обзор плоским лучом.

 

Круговой обзор позволяет получить плоскую картину расположения целей в пространстве: измеряются дальность и азимут, а по углу места разрешение отсутствует.

Если плоский луч перемещают в секторе, меньшем 3600, то обзор называется секторным. При секторном обзоре луч обычно совершает колебательное движение, останавливаясь в крайних положениях. Совершенно очевидно, что при секторном обзоре угловая скорость луча Ω(φ) не постоянна. В общем виде период обзора и время облучения определяются соотношениями

и ; (4.9)

здесь φ – текущее значение угловой координаты.

Задаваясь средним значением угловой скорости луча, получаем

и . (4.10)

Из-за реверсирования луча при секторном обзоре возникают потери времени, приводящие к увеличению относительного периода обзора (Кобз=1,3÷1,5).

 

 

2. Обзор иглообразным лучом

Лучи РЛС, симметричные относительно направления максимального излучения, для которых справедливо соотношение θаз≈θум, называютсяиглообразными. Ширина таких лучей изменяется от 1-20 до 25-300. Основными видами обзоров иглообразным лучом являются: винтовой,зигзагообразный, спиральный и поступательно-конический.

При винтовом обзоре луч быстро вращается в горизонтальной плоскости и относительно медленно изменяет своё положение в вертикальной. За каждый оборот в горизонтальной плоскости луч смещается по вертикали на угол ψ. Естественно, что ψ должен быть меньше ширины луча: ψ=(0,7÷0,8)θ. Если требуемое значение сектора обзора в вертикальной плоскости равно Фум, то угловое перемещение луча по вертикали должно быть Фум– θ. Число строк по вертикали будет , и при угловой скорости горизонтального перемещения луча Ωгор период винтового обзора и время облучения цели можно определить по формулам

и . (4.11)

Основными достоинствами винтового обзора является: возможность обзора на 3600 в горизонтальной плоскости; простота изменения сектора обзора в вертикальной плоскости; относительно малые потери времени (Кобз=1,1÷1,3), определяющиеся, главным образом, перекрытием сечений луча на соседних строках.

Если сектор обзора в горизонтальной плоскости должен быть равен 1800 или 1200, то винтовой обзор с одним лучом использовать нецелесообразно. Удобно применить антенное устройство, создающее два или три луча, которые смещены друг относительно друга на 1800 или 1200 в горизонтальной плоскости и на ψ – в вертикальной. При вращательном движении антенного устройства каждый луч будет использоваться в течение ½ или 1/3 длительности оборота антенны.

При зигзагообразном (телевизионном) обзоре луч совершает относительно быстрое возвратно-поступательное движение по одной угловой координате и медленно изменяет своё положение по другой (рис.4.4). Если угловая скорость и сектор обзора при быстром перемещении равны Ωб(φ) иФб, а шаг траектории и сектор обзора в направлении медленного перемещения ψм и Фм, то период обзора и время облучения будут равны

и . (4.12)

Для среднего значения угловой скорости быстрого перемещения луча Ωбср получим

 

и

. (4.13)

 

 

 
 

 

 


а)б)

 

Рис.4.4.Зигзагообразный, или телевизионный, обзор.

 

Если луч перемещается плавно по азимуту, то по углу места он движется скачками, и наоборот. Скачкообразное перемещение луча приводит к дополнительным ошибкам измерения угловой координаты. Поэтому при горизонтальном расположении строк (рис.4.4,а) точнее измеряется азимут целей, а при вертикальном (рис.4.4,б) – угол места.

Иногда зигзагообразный обзор осуществляется несколько иначе. Например, после перемещения по горизонтальной строке луч смещается на шаг по вертикали и т.д. (рис.4.5). Основным достоинством зигзагообразного обзора является простота независимого изменения секторов обзора в обеих плоскостях. Недостаток этого обзора состоит в относительно больших потерях времени из-за реверса движения луча и наложения сечений луча на соседних участках траектории (Кобз≈2 ).

 
 

 


Рис.4.5.Разновидность зигзагообразного обзора.

Спиральный обзор создаётся путем быстрого вращения луча вокруг оси ОО' (рис.4.6) и медленного изменения угла α между осью луча и осью вращения. Если предположить, что длительность одного оборота луча при вращательном движении Твр остаётся постоянной независимо от значения угла α (0< α < αмакс), а число оборотов, необходимое для просмотра всей зоны, равно , то период спирального обзора

. (4.14)

Угловая скорость вращения луча при спиральном обзоре является величиной переменной. Угловое перемещение луча за один оборот вращательного движения вокруг оси ОО' составляет β=360 sinα град. Так как было принято, что Твр=const, то

, (4.15)

т.е. угловая скорость луча изменяется при изменении угла α. С учётом (4.15) время облучения цели при спиральном обзоре

. (4.16)

Основное преимущество спирального обзора: простота перехода к коническому сканированию, используемому при автоматическом сопровождении целей по угловым координатам.

Главный недостаток: очень большие потери времени (Кобз≈2 ÷2,5).

 

Рис. 4.6.Спиральный обзор.

 

При поступательно-коническом обзоре луч совершает быстрое коническое вращение и медленно смещается по горизонтали. Угловое перемещение луча за один оборот по конусу составит 360 sinФум град. Если период конического вращения равен Твр, то угловая скорость луча будет

. (4.17)

 

Приняв шаг траектории равным ψ, получим

и . (4.18)

Поступательно-конический обзор применяется в тех случаях, когда зона обзора РЛС должна иметь существенно разные угловые размеры (Фаз>>Фум) и после обнаружения цели желательно использовать коническое сканирование для автоматического сопровождения по угловым координатам. Основной недостаток метода: значительные потери времени, которые вызываются повторными облучениями целей и большим перекрытием сечений луча на соседних витках траектории (Кобз≈2).

 

 

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.