В данных методических указаниях рассматриваются аффинная и метрическая теории прямых и плоскостей в пространстве.
Аффинную теорию составляют задачи, связанные с изучением принадлежности и взаимного расположения точек, прямых и плоскостей в пространстве.
Напомним, что аффинной системой координат в пространстве называется совокупность, состоящая из точки O – начало координат и тройки линейно независимых координатных векторов . Всякая точка М пространства, в котором задана аффинная система координат, однозначно определяется своими координатами относительно этой системы координат. При этом координатами точки М в системе координат называются координаты вектора в базисе :
Пишут: .
В метрической теории плоскостей и прямых в пространстве изучаются вопросы, связанные с вычислением расстояний, длин, углов, площадей и объемов.
При этом приходится использовать скалярное, векторное и смешанное произведения векторов, которые наиболее просто вычисляются в ортонормированном базисе . Напомним, что базис векторного пространства называется ортонормированным, если его векторы имеют единичную длину и попарно ортогональны:
Для векторов заданных своими координатами в этом базисе:
скалярное произведение векторов
длина вектора
Угол между векторами
Векторное и смешанное произведения
,
В силу сказанного, при изучении метрической теории удобней пользоваться прямоугольной декартовой системой координат , которая является частным случаем аффинной системы координат. Наконец, напомним, что расстояние между двумя точками и пространства, заданными своими координатами в такой системе, вычисляется по формуле:
ПЛОСКОСТИ В ПРОСТРАНСТВЕ
Уравнения плоскости
1. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку параллельно двум данным векторам.
Пусть - некоторая плоскость в пространстве. Множество векторов, параллельных плоскости α, образуют двумерное векторное подпространство L, которое называется направляющим подпространством плоскости . Если данные векторы и образуют базис подпространства L, то для того, чтобы задать произвольную точку М плоскости , достаточно задать некоторую точку . В самом деле, тогда и только тогда, когда векторы
компланарны
Рис. 1
Пусть в аффинной системе координат :
; ;
Условие линейной независимости /неколлинеарности/ векторов и имеет такой вид:
(1)
Уравнение плоскости можно записать так:
(2)
где, или, в координатах
(2’)
Уравнения (2’) называются параметрическими уравнениями плоскости . В них: – координаты текущей точки плоскости; параметры.
Условие компланарности (1) векторов , , можно записать и в
виде равенства нулю их смешанного произведения:
, , (3)
Так как = , то уравнение плоскости в силу (3) запишется так:
(4)
Уравнение (4) будем называть основным. Это уравнение можно переписать в следующем виде:
+ + =0 (5)
где
, , (6)
и в силу (1)хотя бы одно из чисел отлично от нуля.