Втрата стійкості –це миттєва втрата початкової форми рівноваги під дією стискальних сил , наприклад , для пластин перехід із плоскої форми в криволінійну форму рівноваги.
Стійкість втрачають в основному плоскі листові елементи невеликої товщини(3…8мм). Переміщення точок листових елементів , що втрачає стійкість , можуть перевищувати у десятки разів товщину металу.
При зварюванні мають місце тимчасові переміщення із плоских зварювальних елементів. Однак , оскільки тимчасові переміщення є незначними за величиною або їх розвитку запобігають застосуванням зварювальних пристроїв у задачах по визначенню втрати стійкості , приймається , що листові елементи не мають початкових викривлень форми аж до моменту дії зварювальних стискальних напружень.
Зустрічається два типи задач , пов’язаних з втратою стійкості коли потрібно:
1)визначити чи відбудеться втрата стійкості миттєвого елемента;
2)коли потрібно знайти величину переміщень після втрати стійкості.
Перший тип задач, який значно простіший, ніж другий у свою чергу розпадається на 2 види:чи відбудеться втрата стійкості у результаті дії тільки залишкових напружень , або за сумарної дії залишкових і робочих напружень.
Для визначення можливості втрати стійкості необхідно спочатку установити схему дії сил і умови закріплення елементів, що розглядаються , потім знайти критичні сили або напруження Ϭкр і порівняти їх з діючими.
Тоді умову можливості втрати стійкості можна записати у вигляді
Ϭст > Ϭкр (1)
Тут Ϭст – стискальні власні зварювальні напруження , або прогумовані власні і робочі(експлуатаційні).
Критичні напруження залежать від багатьох факторів і у загальному випадку визначаються за формолою:
(2)
Де К – коефіцієнт , що залежить від геометричних розмірів і умов елемента конструкції;
D – циліндрична жорсткість пластини;
b – ширина (радіус) пластини;
δ – товщина;
Таким чином , розв’язок задачі про можливість втрати стійкості зводиться в основному до двох етапів: визначення Ϭст і коефіцієнта К.
Розглянемо деякі типові приклади. Перший приклад відноситься до визначення можливості втрати стійкості стінки двотаврової балки під дією повздовжніх усадних сил, що виникають у зварних з’єднаннях (рис.1).
Рис. 1
На стінку діють осьові стискальні сили. Умови на контурі – жорстке закріплення(защемлення) на верхньому і нижньому краях; рівномірні напруження на кінцях пластини (рис.2). Критичні напруження для такого випадку , коли
(Рис.2)
Довжина у декілька разів перевищує висоту hc , визначаються за формулою :
(3)
У цій ф-ції К=7.
Стискальні власні напруження Ϭст , які діють на стінку балки визначаються діленням усадних сил від верхнього і нижнього швів 2 на повну площу поперечного перерізу балки F:
(4)
Якщо Ϭкр > Ϭст , то стінка стійка , якщо Ϭкр < Ϭст , то виникне втрача стійкості.
Другий приклад відноситься до визначення можливості вткати стійкості полиці тавра (рис.3)
Рис. 3
Полиця жорстко закріплена , по одній стороні. Друга сторона вільна від в’язей і напружень. Напруження Ϭст у полиці визначаються також за формолою (4).!
Критичні напруження у випадку довгої пластини защемленої по одному краю , дорівнюють:
(Тут К =1,33) (5)
У третьому прикладі розглянемо втрату стійкості плоского круглого дна ,що приварене до тонкої обичайки(рис 4).
За умови жорсткого защемлення по контур , що краще відповідає випадку , який розглядається критичні , критичні напруження дорівнюють:
(6)
А за умови шарнірного опирння:
(7)
Числові значення коефіцієнта К=1,49 і К=0,45 у формулах (6) і (7) суттєво відрізняються. Циліндричну обичайку , до якої приварено дно , не можна розглядати як жорсткістю , що забезпечує защемлення . Однак і шарнірне опирання не відповідає характеру спряження днища з обичайкою . З деякими наближеннями у даному випадку можна прийняти К≈1. Стискальні напруження у дні можна визначати , прийнявши жорсткість краю оболонки у радіанному напрямку малою у порівнянні з жорсткістю дна у площинні.
Тоді із умов рівноваги:
(8)
Четвертий приклад відноситься до практично важливого випадку визначення стійкості кільцевої пластини ,навантаженої по внутрішньому краю розтягувальним зусиллям (рис 5).
Тут δ – товщина пластини. Якщо d>>a (зварювання патрубків , фланців тощо), то кільцева пластина втрачає стійкість не від радіального стискання а від окружних (колових) стискальних напружень Ϭθ. При цьому значення критичних окружних напружень не залежить від зовнішнього радіуса і умов закріплення :
(9)
Стійкість втрачають також листи, які знаходяться під дією двовісних стискальних напружень.
Якщо втрата стійкості не відбувається під дією залишкових стискальних напружень , то вона може виникнути при додаванні залишкових напружень до робочих Ϭзал+Ϭр. Правила визначення критичних умов залишаються тими ж.
Визначення деформації листових елементів, зумовлених втратою стійкості є суттєво складнішою самостійною задачею.
Для круглих і кільцевих пластин , навантажених радіальними стискаючими напруженнями визначається за формулою:
Деформації скручування
Д.с. найчастіше зустрічаються в конструкціях балкового типу зі значною протяжністю поздовжніх швів.
Основною причиною їх появи є різна величина тимчасових повздовжніх переміщень країв , що приводить до їх взаємного зміщення. Це зміщення може бути викликане різним тепловим станом країв , що зварюються , різною жорсткістю елементів , що спрягаються та інше.
Розглянемо зварювання з тепловідведенням тонкостінної циліндричної оболонки одним повздовжнім швом (рис.2):
Виділимо поперед дугина краях елементи безмежно малої довжини. Якщо з якихось причин має місце , неоднаковий тепловий контакт тепло відвідних притискачів з обох сторін шва, то внаслідок неоднакового теплового стану елементи отримають різні теплові видовження: на одному краї Δl2=α·T2·l. Якщо T1>T2 , то Δl1>Δl2 , що приведе до зміщення Δl =Δl1-Δl2. Наступне виконання шва на ділянці l<<зв’яже>> ці два елементи, і при охолодженні ,починаючи з моменту відновлення пружиних властивостей матеріалу , буде проходити сумісна деформація цих елементів , викликаючи в елементі першого краю напруження розтягу , а в елементі другого – напруження стиску.
Якщо в такому стані оболонку різати вздовж шва то вона здеформужться , як показано на рис.2 ,а,б,в. Щоб повернути її в стан після зварювання , необхідно до торців оболонки прикласти момент М , що викликає її заукруглення .Тобто такі зміщення рівносильні за своєю дією прикладенню фікрівних крутних моментів М .
Кут закручування ϕ визначається за формулою :
,(4)
Де L- довжина повздовжнього шва ; – зміщення кривої; ωк – подвійна площа , яку охоплює середня лінія тонкостінного перерізу.
Таким чином , основна задача при визначенні деформації скручування – знаходження значення взаємного зміщення Δх.
Приклад: Визначити кут закручування при зварюванні повздовжнього шва сталевої тонкостінної (δ=1мм) циліндричної труби завдовжки L=1000мм з внутрішнім діаметром d=100мм за умови , щл тепловідвід забезпечують на краях різницю температур ΔT=30°C.