Математическая модель ЛПУ

Функцией этого элемента есть то, что он выбирает вентильную группу, которая в данный момент должна быть включена.

Алгоритм работы ЛПУ:

Выбор группу для работы определяется знаком управляющего напряжения (разница напряжения задания и обратной связи),

При наличии тока в одной из групп запрещается снятие импульсов с нее и подачу импульсов на другую группу.

ЛПУ может быть представлена релейным элементом с дискретными входами (Х₀, Х₁, Х₂) и выходами (У₁, У₂), которые могут принимать значения (0,1). Структурная схема ВП с раздельным управлением представлена на рис.1.41.

В схеме действуют следующие сигналы:

· сигнал управления преобразователем,

· два сигнала, которые контролируют токи вентильных групп. Для этого в схеме устанавливаются два датчика проводимости

· Возможен вариант, когда контролируется ток в цепи нагрузки, при этом устанавливается один датчик проводимости

Рис.1.41.. Структурная схема ВП с раздельным управлением .

В терминологии алгебры логики сформулированный раннее алгоритм работы ЛПУ можна записать в виде структурных формул.

У₁ = (x₀ +x₁) +x₂

у₂ = (x₀ +x₂) +x₁

у₁, у₂ – сигналы запрета на открытие ВК1, ВК2,

х₁, х₂ сигналы наличия токов в ВК1, ВК2,

х₀ – сигнал выбора вентильной группы для работы (х₀=0, ΔU_у >0, для ВК1, х₀=1, ΔU_у <0, для ВК2).

Рис.1 ЛПУ на логических элементах

В среде Simulink пакета Matlab были разработаны математические модели двух видов ЛПУ.

Рис. Математические модели ЛПУ

Рассмотрим работу ЛПУ с двумя датчиками проводимости

На вход Х0 подається сигнал 0 или 1. Этим мы выбираем направление вращения двигателя. Предположим, что 0 – это «вперед», а 1 – «назад»

На входы Х1 та Х2 подаються сигналы наличия тока в вентильних группах.

Выходы ЛПУ vperd и nazad. Они выдают импульсы, которые позволяют работать одной из групп, при этом другая группа закрита. Для проверки работоспособности ЛПУ проведем несколько опытов.

Первый опыт движение «вперед». Оператор нажимает кнопку ВПЕРЕД и на входы ЛПУ Х0, Х1, Х2 подаються сигналы 0, 1, 0. Осциллограммы работы ЛПУ показаны на рис. .

Рис. Осциллограмма работы ЛПУ при подачи сигнала «вперед»

Второй опыт движение «назад» Оператор нажимает кнопку «Назад» и на входы Х0, Х1, Х2 подаються сигналы 1, 0, 1. Осциллограммы работы ЛПУ показаны на рис. .

Рис. Осциллограмма работы ЛПУ при подачи сигнала «назад»

Проведенные опыты показывают работу ЛПУ в рабочих режимах. Необходимо проверить работу ЛПУ в аварийном режиме, когда на входы приходять два сигнала наличия тока в вентильних групп.

. Для реализации этого условия подадим на входы Х1, Х2 две единицы. Направление вращения не имеет значения, потому сигнал на Х0 буде 1. Осциллограмма работы ЛПУ приведена на рис.

Рис. Осциллограмма работы ЛПУ (проверка аварийного режима)

Необходимо проверить работу ЛПУ с одним датчиком проводимости.

В отчете не обходимо;

Показать структурную схему системы управления при раздельном управлении

Математические модели ЛПУ.

Осциллограммы работы ЛПУ в различных режимах

Поиск по сайту: