Насос поз. Н-7 вращается двигателем ВАО 61-4-У2. Технические характеристики электродвигателя приведены в таблице 5.3.
Таблица 5.3 – Технические данные двигателя ВАО 81-4-У2
p
Pн, кВт
nн, об/мин
Iст, А
n, %
cosφ
Км
Кп
sн
J, кг∙м2
0,86
1,5
2,2
0,02
0,11
Вращающий момент М, Н∙м, можно определить по формуле Клосса:
(5.10)
где – критический момент, Н∙м;
a – отношение сопротивлений обмоток статора и ротора;
sк – критическое скольжение;
s – скольжение.
Критический момент на валу двигателя, Н·м
(5.11)
пусковой момент, Н∙м
(5.12)
;
.
Значения параметров a и sк можно определить из системы уравнений
Подставляем числовые значения в формулы (5.12)-(5.15)
Решая систему уравнений, получаем: ;
В итоге получаем уравнение для нахождения механических характеристик:
. (5.12)
Зададимся законом частотного управления
(5.13)
где U1 – напряжение на статоре, В;
– угловая частота питающей сети, рад/с.
Критический момент можно определить по формуле
(5.14)
где Z – полное сопротивление, Ом.
Для номинального режима
(5.15)
Откуда
(5.16)
Так как z не зависит от синхронной скорости вращения, то можно записать
. (5.16)
Определяем номинальную угловую частоту питающей сети
(5.16)
где – номинальная частота питающей сети, Гц.
Подставляем числовые значения в формулы (5.16) и (5.15)
;
.
Получаем зависимость критического момента от угловой частоты питающей сети
. (5.17)
Частота вращения определяется по формуле
(5.18)
Построим семейство механических характеристик электродвигателя. Для этого при пяти разных значениях будем определять значение критического момента по формуле (5.17). Для каждого значения будем задаваться значениями скольжения от 0 до 1 и по формулам (5.12) и (5.18) будем определять значения вращающего момента и скорости вращения.
Данные для построения семейства механических характеристик приведены в таблице 5.3. Механические характеристики электродвигателя и насоса изображены на рисунке 5.2.
Таблица 5.3- Данные для построения семейства механических характеристик
ω1, рад/с
125,6
188,4
251,2
Мк, Н∙м
163,70
245,55
327,41
409,26
s
ω, рад/с
М, Н∙м
ω, рад/с
М, Н∙м
ω, рад/с
М, Н∙м
ω, рад/с
М, Н∙м
125,6
188,4
251,2
314,0
0,05
119,3
179,0
238,6
298,3
0,1
113,0
169,6
226,1
282,6
0,15
106,8
160,1
213,5
266,9
0,2
100,5
150,7
201,0
251,2
0,22
98,0
147,0
195,9
244,9
0,24
95,5
143,2
190,9
238,6
0,26
92,9
139,4
185,9
232,4
0,28
90,4
135,6
180,9
226,1
0,3
87,9
131,9
175,8
219,8
0,32
85,4
128,1
170,8
213,5
0,4
75,4
113,0
150,7
188,4
0,5
62,8
94,2
125,6
157,0
0,6
50,2
75,4
100,5
125,6
0,7
37,7
56,5
75,4
94,2
0,8
25,1
37,7
50,2
62,8
0,9
12,6
18,8
25,1
31,4
0,0
0,0
0,0
0,0
Рисунок 5.2 – Механические характеристики насоса (6) и двигателя