Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Последовательность расчёта

Методические указания

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ НАВЕСКИ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН

 

 

Направление подготовки

Агроинженерия

 

Профиль подготовки

Технические системы в агробизнесе

 

Квалификация (степень) выпускника

Бакалавр

 

Уфа 2014


Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры сельскохозяйственных машин (протокол № от ___.___.2014 г.)

 

 

Рекомендовано к опубликованию методической комиссией механического факультета (протокол № от ___.___.2014 г.)

 

 

Составитель: доцент, д.т.н. Рахимов З.С.,

 

Ответственный за выпуск: зав. кафедрой «Сельскохозяйственные машины», д.т.н. Мударисов С.Г.

 

Данная практическая работа выполняется с целью усвоения методики расчёта усилий и овладения практическими приёмами определения сил, действующих на рабочие органы и звенья механизма навески сельхозмашин.

Задание предусматривает расчёт усилий в звеньях механизмов полунавесного плуга (таблица 1, рисунок 1).

В каждом варианте для заданной схемы механизмов и сил сопротивления рабочих органов определяются: опорные реакции, усилия в звеньях навески при рабочем положении.

Все построения и необходимые расчёты выполняются на листе чертёжного формата А3.

 

Общая методика расчёта

При расчёте усилий, действующих в механизмах сельхозмашин, необходимо использовать общепринятый в кинетостатике графический метод.

При графическом методе расчёта используются планы сил, построение которых выполняется в одном из двух вариантов. В первом из них неизвестные силы определяют как замыкающие векторы плана сил (силового многоугольника), построенного отдельно от плана механизма. Второй вариант заключается в последовательном переносе и сложении всех известных сил непосредственно на плане механизма с определением их равнодействующей, а затем неизвестной уравновешивающей. Этот метод используется при определении опорных реакций связей и усилий в звеньях плоских механизмов.

 

 

Рисунок 1 Расчетная схема полунавесного плуга  

Последовательность расчёта

1 Построить рабочее (заданное по варианту) положение плуга. При этом масштаб и положение схемы выбрать так, чтобы мгновенный центр вращения π уместился на листе (рисунки 1 и 2). Рабочие органы плуга изображают условно в виде контура одного корпуса, носок лемеха которого расположен на уровне дна борозды под центром тяжести плуга S.

Гидросистема трактора при работе с плугом устанавливается в плавающее положение, и усилия в гидроцилиндре практически нет. Поэтому, гидроцилиндр и связанные с ним звенья механизма подъема на данной схеме можно не изображать. Механизм заднего колеса и телескопический догружатель KK′ считаются жестко закрепленными в заданном положении (длина KK′ определяется поcтроением, положение точки K′ выбирается произвольно).

Рекомендуется следующая последовательность построения (в скобках указаны используемые из исходных данных координаты):

Нанести три горизонтальных линии: уровень поверхности, дно борозды (a) и положение рамы (YМ); построить точки D (YD), М (DМ до пересечения с линией рамы), N (XN,YN); K (NK, KM - вертикально); Опп,); S (Xs,Ys); вычертить контур полевого колеса, корпуса плуга, наметить опорную точку заднего колеса (X3), вычертить колесо.

Если построение механизмов по исходным данным окажется невозможным (отрезки не пересекаются), то разрешается изменить до трех размеров, приведя на листе соответствующие пояснения.

2 Приложить к схеме в произвольном масштабе известные внешние силы (рисунок 4): веса G (в центр тяжести S), реакции почвы RX и RZ, трение полевой доски FП; наметить положение и направление искомых реакций NП и NЗ и усилий PВ и PН.

При этом горизонтальная реакция почвы

RX =kaB,

где k – удельное сопротивление плуга, Н/см2;

а – глубина вспашки, см;

B – ширина захвата плуга, см.

Вертикальная реакция почвы, приложенная к носку лемеха, определяетсякакRZ = ±0,25RX ,а сила трения полевой доскиFП =1/6·RX .

Рисунок 2 Определение усилий PH и Pв

 

Все величины принимаются из исходных данных по варианту задания.

Опорные реакции колес наклонены под углом φ от вертикали в сторону обратную движению, причем tgφ = 0,2.

Для упрощения чертежа и последующих построений силы, совпадающие по направлению удобно изобразить их равнодействующими:

,

.

Причем прикладывается к точке S, а – к точке, расположенной на 5 см выше дна борозды и над носком лемеха.

3 Определить графическим методом искомые силы в следующем порядке:

- на пересечении линий действия сил и в точке 1 находим ;

- находим из условия NП = 2NЗ точку 2 приложения равнодействующей параллельных сил N П и NЗ;

- на пересечении линий действия сил и находим точку 3, уравновешивающая этих сил будет направлена из мгновенного центра π в эту точку;

- строим рядом со схемой (рисунок 2) силовой многоугольник, начиная с силы веса , при последовательном приложении остальных известных сил , , ;

- находим точку пересечения направлений неизвестных сил и , что и дает их величины;

- раскладываем силу по направлению тяг навески, а в соответствии с принятым условием;

- определяем в соответствии с масштабом величину опорных реакций и и усилия в верхней PВ и в двух нижних PНтягах навески трактора.

 

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.